Motionnet構建LSI – G9000系列專刊 排隊 G9000系列共有7種型號，包括連接CPU的“中心設備”、支持廣泛應用的“本地設備”以及“HUB LSI”。 G9001A [中心裝置] 內置...

使用 Raspberry Pi + EtherCAT 控制步進電機 樹莓派 Raspberry Pi 是一款配備 ARM 處理器的小型單板計算機。在日語中，也簡稱為Raspberry Pi。 它是一種廉價的單板計算機，用於愛好和原型。 最近，樹莓派也被多家公司出售 用於工業用途，安裝在外殼中，配備普通樹莓派所沒有的各種接口，並配備防止熱失控的措施。 代碼系統 CODESYS...

位置控制模式下的位置移動方式 EC-AD系列的操作模式包括位置控制模式（Profile位置模式）和原點回歸模式（Homing mode）。 這次，我們將介紹“位置控制模式下的位置移動方法” 。 簡單地說，位置控制模式（Profile...

EtherCAT通訊類型 1. PDO通信和Mailbox通信 EtherCAT 具有 PDO（過程數據對象）通信（循環通信）和郵箱通信（異步通信）。 郵箱通信協議 包括 基於 EtherCAT 的...

EtherCAT 狀態機和 CiA402 狀態機 EtherCAT 狀態機 (ESM) EtherCAT狀態機是從站應用軟件的一項功能，用於管理從站通信狀態。 從機狀態機響應來自主機的請求。 有關更多信息，請參閱...

EtherCAT同步模式和CiA402定位控制模式 EtherCAT同步模式 EtherCAT 配置為通過主站的命令控制每個連接的從站。 來自主站的命令基本上是通過稱為 PDO（過程數據對象）通信的通信循環發送的，但同步模式是指每個從站響應主站命令進行操作的時序。去做。 選擇產品時，需要確認目標產品支持所需的模式和周期時間。 自由奔跑 在此模式下，每個從站按照自己的處理週期運行，而不與主站的通信同步。 因此，如果同時向多個從機發出命令，則操作時序將不相同。 （可能不會改變外觀） 雖然缺乏對通信週期的實時響應，但通常用於在初始調整階段檢查操作。 短信同步 SM...

EtherCAT（EC-AD1241A4）的三大特點 1. 兼容CiA402 EtherCAT 設備必須支持 CiA402（IEC 61800-7-201 和 IEC 61800-7-301 中定義的驅動器和運動控制設備配置文件）。 所有對像都放置在從...

FMC系列特色 這是一款內建步進電機驅動器的單軸獨立運動驅控器。 單板經濟型的模組，任何人都可以使用附帶的專用控制軟件輕鬆驅動與控制定位。 FMC系列陣容   緊湊且節省空間FMC32      指定任何運動模式FMCA32      運行開始時扭矩上升功能FMCC32    特性比較 FMC32 FMCA32 FMCC32 可執行運動指令數量 32 32 32 可選操作模式選擇 × ◯ × 順序控制 ◯ × ◯ 驅動器輸出電流（A） 0.5 1.5 1.5 微步驅動 × ◯ ◯ 運行開始時扭矩上升功能 × × ◯ 脈衝輸出（搭配伺服或其他驅動器） ◯ ◯ × 尺寸（mm） 65（寬）×45（深）×17.5（高） 82（寬）×92（深）×30（高） 101（寬）×70（深）×30（高） FMC32 FMC32是一款小型驅動控制器，可以在內部存儲器中註冊最多32種操作模式和最多256步執行順序程序，並按照註冊的順序在單獨的板上自動執行它們。 ◆...