使用 Raspberry Pi + EtherCAT 控制步進電機
樹莓派
Raspberry Pi 是一款配備 ARM 處理器的小型單板計算機。在日語中，也簡稱為Raspberry Pi。
它是一種廉價的單板計算機，用於愛好和原型。 最近，樹莓派也被多家公司出售
用於工業用途，安裝在外殼中，配備普通樹莓派所沒有的各種接口，並配備防止熱失控的措施。
代碼系統
CODESYS 是一款在各種 CPU 和操作系統上運行的軟件 PLC。它已被全球 400 多家 PLC 公司採用。
CODESYS開發環境支持符合PLC國際標準編程標準IEC 61131-的LD（梯形圖）、ST（結構化文本）、FBD（功能框圖）和SFC（順序流程圖）等語言3..
它還支持許多現場總線，例如 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP。
使用 CODESYS (Raspberry Pi) 進行 EtherCAT 步進電機控制
您可以通過在 Raspberry Pi 上安裝 PLC CODESYS 軟件來輕鬆試用 EtherCAT。
我們的EC-AD系列配備了步進電機驅動器，可以採用PP（Profile Position）模式進行控制，因此不佔用太多CPU資源（相當於IO控制），完全可以用Raspberry Pi進行控制。
此外，CODESYS開發環境允許使用梯形圖程序編寫程序，即使沒有C等高級語言知識也可以輕鬆開發程序。
我們為EC-AD系列免費準備了帶有CODESYS源代碼的庫軟件，可以輕鬆使用帶有CODESYS的EtherCAT控制步進電機。
1.文庫準備版
2. 勵磁ON、初始化、程序創建
*. 在使用Raspberry Pi版本的CODESYS之前，請檢查CODESYS的許可條款。
EC-AD系列
配備步進電機驅動器的EC-AD系列配備了我們成熟的脈衝控制LSI PCL系列。
該產品推薦用於不需要插補或CSP控制的EtherCAT多軸控制應用，因為PP模式可以使用直流同步和短週期時間（250us）。
