閉迴路步進馬達 PULSERVO II

PULSERVO2_main.jpg

【特點】

EtherCAT介面
 支援下列CiA402控制模式:
 CSP Mode(Cyclic Synchronous Position  Mode)
 PP Mode(Profile Position Mode)
 HM Mode(Homing Mode)

 同步模式
 Free run

 SM Event

 DC SYNC Event (cycle time 250us(min.))

・閉迴路控制
・高解晰度編碼器
 20框: 4000P/R
 28框: 16000P/R
 42, 56, 60框: 10000P/R or 20000P/R R

・速度監控功能(通過EtherCAT)
・電流控制最佳化
・低噪音
・自動增益
・無整定時間
・低振動
・通過向量控制/平滑濾波控制旋轉
・短行程高速定位
・點位觸發控制,通過點位觸發可以執行運轉/停止/原點復歸等動作
・STO功能
可選配帶有煞車和減速機的型號

 

*馬達搭配驅動器的電流等內部參數於出廠前已設置,選購時需成套採購。

產品型號規則

(1) 系列名稱 PLS2:PULSERVO II
(2) 介面 EC:EtherCAT介面
(3) 馬達安裝尺寸 20:□20mm  28:□28mm 42:□42mm 56:□56mm 60:□60mm
(4)
馬達長度 S:標準 M:中 L:大 XL:特大
(5)
編碼器解晰度 F:4000P/R(適用於□20mm)
D:16000P/R(適用於□28mm)
A:10000P/R(適用於□42mm、□56mm、60mm)
B:20000P/R(□42mm、□56mm、□60mm)
(6) 選配 空白:標準 BK:帶煞車 PG:帶減速機
(7) 減速比 空白:無減速機
3:1/3 5:1/5 8:1/8 10:1/10 15:1/15 25:1/25 40:1/40 50:1/50
(8) 特殊規格 空白:標準 01 及其他:尚未定義

產品分類

標準型馬達

馬達尺寸有20、28、42、56、60五種型號,每種尺寸有二到四種馬達長度可供選擇,共12種型號。請購買馬達和驅動器套件。

帶剎車馬達

馬達尺寸 42、56 和 60 可選配電子煞車。請與支援煞車控制輸出的驅動器一起購買。

帶減速器的馬達

馬達尺寸 42、56 和 60 支援八種減速比(3、5、8、10、15、25、40、50)適合精密定位的行星齒輪減速機(背隙 3min、5 min或更小)。

專用驅動器

支援EtherCAT(串行通信系統)型驅動器。

選配線材

標準線材可用於連接輸入/輸出信號、編碼器、馬達、電源等。