這是Motionnet Local Device，可以直接連接到松下伺服驅動器 MINAS A5/A6 系列的輸入/輸出Motion Connector。
| 模型 | 適用驅動器 |
|---|---|
| MNET-M321-MIAS | 松下伺服放大器 MINAS A5/A6 系列 |
| 物品 | 信號名稱 | 規格 |
|---|---|---|
| Motionnet設備 | G9103 | |
| 串行通訊 設備號 |
SW1 -A0至A5 |
設備號0~63可通過開關選擇 |
| 串行通訊 傳輸速度 |
SW1- BO，B1 |
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關 選擇 |
| 終端電阻設置 | SW1-TR | 通過終端電阻設置開關設置到串行線的末端 |
| 串口通訊 狀態顯示 |
運行 錯誤 |
RUN：串行通訊正常接收時，綠色 LED 亮 ERR：串行通訊連續發生錯誤時，紅色 LED 亮。 |
| G9103參考時鐘 | 80兆赫 |
| 物品 | 信號名稱 | 規格 |
|---|---|---|
| 定位控制範圍 | -134,217,728 至 +134,217,727（28 位） | |
| 減速點 設定範圍 |
0 至 16,777,215（24 位） | |
| 速度設置寄存器數量 | 各軸FL、FH、FA（修正速度）3種 | |
| 速度設定步長范圍 | 1 至 100,000（17 位） | |
| 加減速特性 | 加減速度可獨立設定，有直線加減速度和S曲線加減速度兩種。 | |
| 加速度設定範圍 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 加減速率設定範圍 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 減速點 自動設置 |
可在（減速時間）≤（加速時間×2）範圍內自動設定 | |
| 櫃檯 | COUNTER1：指令位置計數器（28 位） COUNTER2：機械位置計數器（28 位） COUNTER3：偏差計數器（16 位） |
|
| 比較器 | 28 位 x 3 電路 | |
| 指令脈衝輸出 | PULSP PULSN DIRP DIRN |
CW/CCW 方式 、CW/CCW 方式（2 脈沖模式） 、方向方式（普通脈沖模式） 、90 度相位差方式（90 度相位脈沖模式） [輸出速度] 最大 6.6 Mpps、最小 0.1pps [I/F ] ] 差分輸出（相當於AM26LS31） |
| 編碼器輸入 | EAP、EAN EBP、EBN EZP、EZN |
編碼器A、B相輸入 最大響應頻率 3.5MHz 編碼器Z相輸入 響應時間 5μsec [I/F] 高速光電耦合器（10Mbaud型） |
| 機械輸入 | PEL MEL SD 組織 肌電圖 |
・+側端限位輸入（PEL） ・-側端限位輸入（MEL） ・減速輸入（SD） ・原點輸入（ORG） ・緊急停止輸入（EMG） [I/F] 光電耦合器輸入 [PEL 、MEL] ] 輸入邏輯可以通過開關設置 [SD] 通過比較器輸出和開關選擇 [EMG] 固定為負邏輯，連接到 G9003 或 G9103 的急停輸入 |
| 機械輸出 | 菲律賓共產黨、菲律賓共產黨 | ・比較器輸出（CPP、CPN） [I/F] 差分輸出（相當於 AM26LS31C） [CPP、CPN] G9003 或 G9103 比較器輸出 3，通過減速輸入和開關選擇 |
| I/O狀態顯示 | PEL、MEL SD、ORG 肌電圖 |
機械系統輸入，光電耦合器ON時LED燈亮 |
| 終點限位 輸入邏輯設定 |
SW1-EL | PEL、MFL輸入邏輯設定開關 通過開關選擇正邏輯/負邏輯 |
| 駕駛員輸入 | ALM INP SVRDY |
・報警輸入(ALM) ・定位完成輸入(INP) ・伺服準備輸入(SVRDY) [I/F] 光電耦合器輸入 連接至G9003或G9103的通用輸入輸出Px |
| 驅動器輸出 | 埃里克 ·斯馮· 阿爾莫雷斯 ·甘塞爾 |
・偏差計數器清零輸出(ERC) ・伺服ON輸出(SVON) ・警報復位輸出(ALMRES) ・增益切換輸出( GAINSEL ) |
*請注意，驅動器輸入/輸出信號的內容因型號而異。
| 物品 | 信號名稱 | 規格 |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10%，110mA（典型值） | |
| 電量顯示 | 力量 | 內部控制電源DC3.3V輸出顯示，黃色LED燈 |
| 工作溫度限制 | 0 至 +50°C | |
| 環境溫度 | 80% RH 或更低 （無凝結，但在 +10 至 +40°C 時） |
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| 環保 | RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU） | |
| 抗振性 | 符合JIS C0040標準 | |
| 重量 | 約50克 |
