從站I/O專用晶片，用於構建Motionnet的數位I/O產品。
Motionnet規格
・最大傳輸速度為20Mbps。
・最大可傳遞256位元組的I/O（合計2048點）資料或512位元組（傳送及接收各256位元組）的數據資料，即最多可控制64個從站模組。
・最快可於1毫秒完成更新64個從站模組的資料（循環通訊；I/O各1024點）。
・最快可於168.1微秒完成傳輸256位元組（數據通訊傳送及接收各256位元組；1至128字組/訊框；1字組=16位元）的通訊數據。
G9205A規格
・快速開發、簡易實作分散式數位I/O產品。
・除了與G9002A相同的標準通訊模式外，支援配對通訊模式，不用主站也能實現資料交握（自動同步）。
・它使用容錯緩衝器並允許 5V 接口。
・7×7mm（模具部份）超小型封裝，約為G9002A尺寸的1/3。
・最小I/O的配置設定為2位元。
| 晶片描述 | 數位IO從站晶片（16點I/O） |
|---|---|
| 時脈 | 80MHz（或40MHz） |
| 通訊速度 | 20Mbps、10Mbps、5Mbps、2.5Mbps（硬體選擇） |
| 通訊協議 | Motionnet |
| 通訊方式 | 循環通訊：系統狀態及I/O 資料通訊（半雙工通信）：數據 |
| 通訊介面 | RS485+脈衝變壓器 |
| 網路拓撲 | 滙流排、（使用集線器擴充後）樹狀、星狀、點對點 |
| Checksum | CRC12 |
| 總距離 | 20 Mbps/連接32從站模組時，最大100m（從站之間最小距離0.6m） 20 Mbps/連接64從站模組時，最大50m（從站之間最小距離0.6m） |
| 封裝方式 | 48 pin QFP |
| 封裝外形尺寸 （模具部分）（mm） |
7×7 |
| 電源電壓 | +3.0V 至 +3.6V |
| 環境操作溫度 | -40 至 +85°C |
| RoHS2 | 支援 |
G9205A使用手冊[第2版]
G9205A使用手冊[英文]
[MNET-D420]Motionnet從站輸入模組（16點輸入）
[MNET-D411]Motionnet從站輸入/輸出模組（8點輸入/8點輸出）
[MNET-D402]Motionnet從站輸出模組（16點輸出）
・標準Motionnet通訊
由主站（CPU和G9001A）進行控制的標準串列式通訊模式。
即使在輸入輸出信號少的場所也可以高效地構建系統。
・獨立配對通訊
無需使用主站，配對後即可進行遠端資料交握（自動同步）。
配對兩台G9205A模組，IO狀態自動相互更新。
Motionnet的彈性應用，例如減少電機控制傳感器、單元間I/F和遠程控制的配線。
・混合通訊（標準Motionnet通訊+獨立配對通訊）
利用獨立配對通訊來進行資料交握，再將相關的資訊透過標準通訊回傳至主站。
