通過採用BGA封裝，可以減小電路板的尺寸。
配備許多功能，例如
・直線插補/圓弧插補
・運行時的速度和目標位置倍率
・自動修正最高速度
・間隙補償
・停止時的振動抑制
・軟限位
・操作開關直接輸入
・各種原點返回順序
・機械輸入
・伺服電機接口
這些豐富的功能使得構建複雜的運動控制系統變得容易。
| 控制軸數 | 4 |
|---|---|
| 最高出力周波数 (標準、Max.) (※5) |
6.5Mpps (Max.10Mpps) |
| CPU界面 | 8/16bit Parallel |
| Package | 208 – pin BGA |
| 電源電壓 | +3.0V ～ +3.6V |
| 基準Clock (標準、Max.) | 19.6608MHz (Max.30MHz) |
| 速度設定寄存器数 | 3 (FL, FH, FA(補正用)) |
| 速度設定 step 数 | 1 ～ 65,535 (16bit) |
| 速度倍率設定範圍 | 0.1 ～ 152.5倍 |
| 加速 rate 設定範圍 | 1 ～ 65,535 (16bit) |
| 減速 rate 設定範圍 | 1 ～ 65,535 (16bit) |
| 定位脈衝数設定範圍 | -2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 (32bit) |
| Slow Down Point 設定範圍 | 0 ～ 16,777,215 (24bit) |
| Package外形寸法 (Mold部分) (mm) |
12×12 |
| 周圍溫度 | -40 ～ +85℃ |
| S字加減速控制 | 〇 |
| 編碼器輸入 (4逓倍) | 〇(每軸) |
| Up／Down Count (現在位置Count) |
〇(每軸) 32Bit ×3 16Bit ×1 (※8) |
| Comparator | 〇(每軸) 32Bit×5 |
| 中斷信號輸出 | 〇(37要因) |
| 次動作用 Pre-buffer (Pre-register) | 〇(2段) |
| 次動作自動開始控制 | 〇 |
| Pulsar | 〇(每軸) (32逓倍&2048分周功能) |
| 直線補間 | 〇 |
| 連續插補功能 | 〇 |
| I／O(汎用輸出入端子) | 〇(每軸8点) |
| Ring Count 功能 | 〇 |
| Soft Limit 功能 | 〇 |
| 5V Interface 對應 | 〇 |
| RoHS2 | 對應 |
(※5)最高出力周波数的標準値 輸入標準周波数的基準 clock 時，Max.値是輸入Max.周波数的基準Clock時。
(※8)PCL6000 系列及 G9103C的話，可以作爲偏差count來使用。
