Pre-register（1段），up/down counter 及 每軸兩個 comparator，直線插補，編碼器輸入，内建伺服馬達界面，開回路控制及閉回路控制。
8/16 bit parallel bus 及 4 線式 serial bus，對應市面上的CPU。
最大輸出周波数：15Mpps，up/down counter：32 bit。高分解能，適用於行程較長的直綫馬達控制。
| 軸数 | 4 |
|---|---|
| 最高出力周波数 (標準、Max.) (※5) |
9.8Mpps (Max.15Mpps) |
| CPU界面 | 8/16 bit parallel bus
4 線式 serial bus |
| Package | 80 – pin QFP |
| 電源電壓 | +3.0V ～ +3.6V |
| 基準 clock (標準、Max.) | 19.6608MHz (Max.30MHz) |
| 速度設定寄存器数 | 2 (FL, FH) |
| 速度設定步数 | 1 ～ 16,383 (14 bit) |
| 速度倍率設定範圍 | 0.3 ～ 600倍 |
| 加速率設定範圍 | 1 ～ 65,535 (16 bit) |
| 減速率設定範圍 | 1 ～ 65,535 (16 bit) |
| 定位脈衝数設定範圍 | -2,147,483,648 ～ +2,147,483,647 (32 bit) |
| slow down point 設定範圍 | 0 ～ 16,777,215 (24ビット) |
| Package 外形尺寸 (Mold部分) (mm) |
12 × 12 |
| 周圍温度範圍 | -40 ～ +85℃ |
| S字加減速控制 | 〇 |
| 編碼器輸入 (4逓倍) | 〇(每軸) |
| up／down counter (現在位置 counter) |
〇(每軸) 32 bit ×2 |
| Comparator | 〇(每軸) 32 bit ×4 (其中兩個為soft limit專用) |
| 中斷信號輸出 | 〇(32要因) |
| 次動作用Pre-buffer (Pre-register) | 〇(1段) |
| 次動作自動開始控制 | 〇 |
| 手滑輪輸入 | 〇(每軸) (逓倍&無分周功能) |
| 直線插補 | 〇 |
| I／O(汎用輸出入端子) | 〇(每軸8点) |
| Ring Count 功能 | 〇 |
| Soft Limit 功能 | 〇 |
| 5V界面 | 〇 |
| RoHS2 | 對應 |
(※5)最高輸出周波数的標準値：在輸入標準周波数的基準clock時，Max.値是輸入Max.周波数的基準clock。
