用於1軸控制/超緊湊封裝
業界首款使用 4 線串行總線的超緊湊封裝可縮小電路板尺寸。
它可以輸出兩相步進電機的勵磁序列，並且內置伺服電機接口，因此支持步進和伺服。
| 控制軸數 | 1 |
|---|---|
| 最大輸出頻率（pps） ( ) 為參考時鐘為20MHz時 |
2.4M （5Mpps max.） |
| S曲線加減速控制 | 可 |
| 編碼器輸入 | A,B相 |
| 插補功能 | 不支援 |
| 參考時鐘（MHz） （ ） 是最好的 |
9.8304 (20MHz max.) |
| 速度設置寄存器數量 | 3 (FL, FH1, FH2) |
| CPU接口 | SPI (Serial Peripheral Interface) |
| 速度設定步數設定範圍 | 1 ～ 8,191 (13 bit) |
| 速度倍率設定範圍 | 0.5～300倍 |
| 加速度設定範圍 | 1 ～ 65,535 (16 bit) |
| 加減速率設定範圍 | 1 ～ 65,535 (16 bit) |
| 定位脈衝數設定範圍 | 0 ～ 268,435,455 (28 bit) |
| 減速點設定範圍 | 0 ～ 16,777,215 (24 bit) |
| 封裝（引腳數、封裝類型） | 48-pin QFP |
| 封裝外形尺寸（mm） ( ) 表示總長和總寬 |
7.0 × 7.0 (9.0 × 9.0) |
| 環境溫度範圍（℃） | -40 ～ +85 |
| 電源電壓 | +3.0V ～ +3.6V |
| RoHS2 | 對應 |
