・兼容現場總線CC-Link IE TSN介面
・ CANopen通信兼容設備
・驅動配置文件 CiA402 兼容
・運動控制核心採用日本脈衝電機PCL6115。
・最大輸出電流3.0A/相，加減速時電流上升功能，微步1/32分度，開迴路
・通過編碼器輸入進行位置跟踪（失步檢測）
・小型、緊湊
*預計於 2023 年底發布
| 車站類型 | 遠程站（B 類認證，協議版本 1.0） |
|---|---|
| 通訊速度 | 1Gbps、100Mbps |
| 個人資料（通訊） | 兼容CANopen |
| 配置文件（設備） | CiA402兼容（定位操作（pp）模式、歸零（hm）模式） |
| 時間同步方式 | IEEE1588、IEEE802.1AS |
| 加工週期 | 週期加工300μ以上 |
| IP地址設置 | 使用捆綁的應用軟件進行設置 |
| 控制軸數 | 1軸 |
|---|---|
| 運動控制核心 | NPM脈衝控制LSI PCL6115（參考時鐘：25.000MHz） |
| 適用電機 | 2相雙極步進馬達 |
|---|---|
| 控制方式 | 雙極性恆流驅動 |
| 勵磁方式 | 微步控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32） |
| 輸出電流 | 0.1A～3.0A/相（0.1A單位） |
| 電機驅動電流控制 | AGC（主動增益控制）控制* /智能電流控制 |
| 異常檢測 | 過流、過熱、電機掉電 |
| 驅動參數 | 使用瞬時傳輸（SLMP）設置為SDO（服務數據對象）， 也可以通過USB通信進行設置。 |
* AGC是東芝獨創的步進電機驅動技術。
| 輸入信號 | 急停/±終點限位/原點/編碼器A、B、Z相 |
|---|---|
| 輸出信號 | 比較器（= PCL6115 中的比較器 1） |
| 電源電壓 | DC+12V～+24V±10%（控制電源/電機驅動電源，單獨輸入） |
|---|---|
| 電源電流 | 控制功率：0.5A / 電機驅動功率：6A |
| 符合標準 | RoHS指令2011/65/EU（包括2015/863/EU附加4種物質） |
| 工作溫度限制 | 0 至 45°C（無冷凝） |
| 儲存溫度範圍 | -10 至 60°C（無冷凝） |
| 固件軟件 | 可使用 JTAG 工具重寫 |
| 外形尺寸 | 130毫米（寬）×70毫米（深）×30毫米（高） |
| 冷卻方式 | 自然冷卻（散熱片溫度超過70℃需強製冷卻） |
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