EC-AD1241A4

EtherCAT兼容2相單極定電流四軸步進馬達驅動器

・現場總線EtherCAT介面
・支持Drive Profile CiA402,PP模式,DC同步:250us或更長
・運動控制核心,安裝NPM脈衝控制LSI:PCL6046
・2.5A/相(最大),智能電流控制,微步1/32分度,開迴路
・通過編碼器輸入進行機械位置計數
・卓越的性價比
・小型、緊湊

Specification

EtherCAT

 設備ID 1個
通訊協議 EtherCAT
PDO(過程數據對象)
SDO(服務數據對象)
支持通訊協議 CoE(基於 EtherCAT 的 CANopen 應用協議)
FoE(基於 EtherCAT 的文件訪問)
控製配置文件 CiA402 驅動配置文件
動作模式 PP(輪廓位置)模式
HM(歸位)模式
同步模式 DC(Distributed Clock)同期250us以上/ FreeRun

運動控制

控制軸數 4軸
運動控制核心 NPM脈衝控制LSI PCL6046(參考時鐘:24.576MHz)

Driver

適用電機 2相單極步進電機
制御方式 單極恆流驅動
勵磁方式 微步控制(1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32)
出力電流 0.1A ~ 2.5A/相(0.1A単位)
電機驅動電流控制 智能電流控制
異常檢測 過流、過熱、電機掉電
驅動參數 通過SDO(服務數據對象)通信設置

信號

輸入信號 緊急停止/各軸:±終點限位/原點/​​編碼器A相、B相、Z相
出力信號 報警/各軸:比較器

其他

電源電壓 DC+12V~+24V±10%(控制電源/電機驅動電源,單獨輸入)
供給電流 控制功率:0.5A / 電機驅動功率:6A/每2軸
符合標準 RoHS指令 2011/65/EU (2015/863/EU追加4物質含む)
使用温度範囲 0 至 45°C(無冷凝)
保存温度範囲 -10 至 60°C(無冷凝)
固件軟件 可使用 FoE(基於 EtherCAT 的文件訪問)協議重寫
外形尺寸 170mm(寬)×120mm(深)×30mm(高)
冷卻方式 自然冷卻(散熱片溫度超過70℃需強製冷卻)

Dimension

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功能圖

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配件

品名 零件號 類型名稱 外部的
連接器組 2240-001105 ECD-U4CN
*還包括用於連接器引腳數量的壓接引腳。
電源線束 2240-001106 ECD-U4CA-PW1
電機連接線束 2240-001107 ECD-U4CA-MT1
輸入/輸出信號連接線束 2240-001108 ECD-U4CA-IO1