EC-AD1441A4

EtherCAT兼容2相雙極定電流四軸步進馬達驅動器

・以太網現場總線EtherCAT介面
・支持 Drive Profile CiA402、PP 模式(Profile Position 模式)、HM 模式(Homing 模式)、DC:250μs以上
・運動控制核心採用日本脈衝電機PCL6046。
・2相雙極恆流步進馬達驅動器,最大輸出電流3.0A/相,微步1/32分度
・先進的電流控制功能,加減速時電流增加功能(最大1.5倍設定電流(最大3.0A))
・AGC(主動增益控制)功能
・通過編碼器輸入進行機械位置計數
・通過軟件進行各種設定(無需DIP開關,提高可靠性)
・緊湊型 170(寬)× 120(深)× 30(高)毫米
・卓越的性價比

Specification

EtherCAT

 設備ID 1個
通訊協議 EtherCAT
PDO(過程數據對象)
SDO(服務數據對象)
支持通訊協議 CoE(基於 EtherCAT 的 CANopen 應用協議)
FoE(基於 EtherCAT 的文件訪問)
控製配置文件 CiA402 驅動配置文件
動作模式 PP(輪廓位置)模式
HM(歸位)模式
同步模式 DC(Distributed Clock)同期250us以上/ FreeRun

運動控制

控制軸數 4軸
運動控制核心 NPM脈衝控制LSI PCL6046(參考時鐘:24.576MHz)

Driver

適用電機 2相雙極步進電機
制御方式 雙極性恆流驅動
勵磁方式 微步控制(1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32)
出力電流 0.1A~3.0A/相(0.1A單位)
電機驅動電流控制 AGC(主動增益控制)控制*
加減速時電流增加功能(最大1.5倍設定電流(最大3.0A))
異常檢測 過流、過熱、電機掉電
驅動參數 通過SDO(服務數據對象)通信設置

* AGC是東芝獨創的步進電機驅動技術。

信號

輸入信號 緊急停止/各軸:±終點限位/原點/​​編碼器A相、B相、Z相
出力信號 報警/各軸:比較器

其他

電源電壓 DC+12V~+24V±10%(控制電源/電機驅動電源,單獨輸入)
供給電流 控制功率:0.5A / 電機驅動功率:6A/每2軸
符合標準 RoHS指令 2011/65/EU (2015/863/EU追加4物質含む)
使用温度範囲 0 至 45°C(無冷凝)
保存温度範囲 -10 至 60°C(無冷凝)
固件軟件 可使用 FoE(基於 EtherCAT 的文件訪問)協議重寫
外形尺寸 170mm(寬)×120mm(深)×30mm(高)
冷卻方式 自然冷卻(散熱片溫度超過70℃需強製冷卻)

Dimension

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功能圖

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配件

品名 零件號 類型名稱 外部的
電源線束 2240-001106 ECD-U4CA-PW1
電機連接線束 2240-001110 ECD-B4CA-MT1  
輸入/輸出信號連接線束 2240-001108 ECD-U4CA-IO1