本產品是一款可以進行4軸運動控制的控制器。
運動控制可以通過兩種方式進行控制：從 PC 進行遠程控制以及可以使用單個控制器進行操作的獨立控制。
該控制器具有內置驅動器，可以驅動四個可控軸中兩個軸上的軸電機，因此無需準備單獨的驅動器即可控制軸電機。
其餘兩軸配有驅動器連接用的I/F信號，可以控制客戶選擇的驅動器和電機。
・通過 USB 連接從 PC 進行命令控制
・與 PC 分離的獨立控制
・準備了用於獨立控制的程序語言
・ 通過實用軟件 ・2 個內置Elmo 驅動器（X 軸、Y 軸） ）
・搭載運動控制LSI用PCL6045BL
・13種原點返回動作
・ 通過手動脈衝發生器 、位置倍率（軸移動時的目標位置變更） 、2～4軸線性插補 、2軸圓弧插補 、比較器功能 ，絕對定位和增量定位可選 ，作為通用I/O信號輸入12線和12個輸出
| Item | Specification | 評論 | |
|---|---|---|---|
| Dimension | 220(寬)×100(深)×55(高)[毫米] | ||
| Weight | 580 [克] | ||
| 電源 | 主控板 | DC24[V] ±10[%] 最大 1.0[A] | |
| 板子內置驅動 | DC12 至 DC48 [V] | ||
| 控制軸數 | 4 [軸]（X軸、Y軸、Z軸、U軸） | ||
| 內置驅動數量 | 2 [軸]（X軸、Y軸） | 用於軸電機 | |
| 串行端口 | USB 2.0 | 迷你B型 | |
| RS-232C | *1 | ||
| 最大輸出頻率 | 5[MHz]（X、Y軸為2[MHz]） | *2 | |
| 模擬輸入 | 2 [書] (AIn1, AIn2) | *3 | |
| 脈衝發生器輸入 | 各軸PA、PB | ||
| 比較器輸出 | 4 [書籍]（CMPx、CMPy、CMPz、CMPu） | ※4個 | |
| 驅動器I/F信號（輸出） | 脈衝輸出（PLS、DIR） 勵磁ON/OFF（SON） 偏差計數器清零（ERC） |
※五 | |
| 驅動器I/F信號（輸入） | 編碼器信號 (EA、EB、EZ) 報警 (ALM) 到位 (INP) 伺服就緒 (RDY) |
※五 | |
| 機械輸入信號 | 緊急停止、外部啟動（ExSTA） 以下的信號為各軸的 正側終點限位（+EL）、 負側終點限位（-EL）、 原點（ORG）、減速（SD） 。 |
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| 通用輸出 | 12 [點] 光電耦合器輸出 | ||
| 通用輸入 | 12 [點] 光電耦合器輸出 | ||
| 函授標準 | CE 標誌 RoHS 指令 2011/65/EU（不包括 2015/863/EU） EMC 指令 61000-6-2：2005、61000-6-4：2007+A1：2011 |
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*1. RS-232C 用於內部驅動器調整。
*2. 根據內置驅動器的規格，X 軸和 Y 軸最高可達 2[MHz]。
*3. AIn1 對應於 X 軸，AIn2 對應於 Y 軸。不支持 Z 軸和 U 軸。
※四。它還可以用作通用輸出。
※五。驅動器I/F信號僅連接至Z軸和U軸的連接器(CN5)。
X軸和Y軸連接到內置驅動器，因此它們不連接到連接器。
| 項目 | 零件號 | 產品名稱 | 類型名稱 |
|---|---|---|---|
| 2120-003001 | 4軸控制器（內置2軸電機驅動器） | FMAX-4X-2SD | |
| 2120-003002 | FMAX-4X-2SD控制電源線 | FMAX-4X-2SD-CN1 | |
| 2120-003003 | FMAX-4X-2SD 模擬輸入電纜 | FMAX-4X-2SD-CN3 | |
| 2120-003004 | FMAX-4X-2SD 比較器輸出電纜 | FMAX-4X-2SD-CN4 | |
| 2120-003005 | FMAX-4X-2SD 的外部驅動器 I/F 電纜 | FMAX-4X-2SD-CN5 | |
| 2120-003006 | FMAX-4X-2SD 的 Origin/EL 輸入電纜 | FMAX-4X-2SD-CN6 | |
| 2120-003007 | FMAX-4X-2SD驅動電源線 | FMAX-4X-2SD-CN11 | |
| 2120-003008 | FMAX-4X-2SD 脈衝發生器輸入電纜 | FMAX-4X-2SD-CN12 | |
| 2120-003009 | FMAX-4X-2SD 電機電纜 | FMAX-4X-2SD-CN□1 | |
| 2120-003010 | FMAX-4X-2SD用編碼器電纜（一端已加工） | FMAX-4X-2SD-CN□2A | |
| 2120-003011 | FMAX-4X-2SD用編碼器電纜（兩端均已加工） | FMAX-4X-2SD-CN□2B | |
| 2120-003012 | FMAX-4X-2SD用驅動器設置電纜 | FMAX-4X-2SD-CN□3 |
