FMCA32是內置定位功能的驅動器，可在內部存儲器中註冊多達32種運行模式，通過外部信號選擇模式並自動執行。 與USB⇔4線串行轉換單元一起使用，可以輕鬆創建並保存操作模式。 通過5位信號ON/OFF來選擇動作模式，通過輸入啟動信號來執行所選擇的模式。
可以使用上位可編程控制器的I/O信號選擇並執行保存的操作模式，並且由於該板具有內置雙極型2相步進電機驅動器，因此可以直接控制電機。
運動控制部分配備我公司的脈衝控制LSI PCD2112。
通過切換開關，可以向外部輸出脈衝串，因此也可以與外部驅動器（脈衝串輸入型）連接。
1. 2相雙極/微步驅動
2. 運行模式註冊最多32個I/O選擇
3. 配有控制軟件
◆ 內存中最多可保存32種運行模式
可以通過主機 PLC 等外部 I/O（5 位）選擇任何操作模式
◆ 可直接連接2相雙極步進電機電機驅動電流MAX 1.5A/相
◆可通過開關方式對外輸出脈衝（也可外接驅動器驅動）
配備脈衝控制LSI/PCD2112
◆由於內置控制電源DC-DC轉換器，只需提供DC12-24V電源即可驅動。
◆ 通過使用專用的USB-4線串行轉換單元（PUSB3503），可以通過USB將編程軟件（Windows）創建的操作模式寫入並保存到板內的EEPROM中。
| 兼容電機 | 步進電機 |
|---|---|
| 控制軸數 | 1 |
| 運行模式選擇 | 通過外部 I/O 可選 |
| 動作模式數 | 32，含原產地返程 |
| 記憶装置 | 可以保存在非易失性存儲器中 |
| 數據輸入方法 | 使用適用於 Windows 的軟件創建程序。 USB-4 線串行轉換單元（PUSB3503，單獨出售）用於連接到 PC。 |
| 電源 | DC+12～24V±10%/電流3.0A（內置4.0A保險絲） |
| 外形（mm） | 82（寬）x92（深）x30（高） |
| 重量（g） | 100 |
| 使用温度範囲（deg. C） | 0 至 +50 |
| 符合 RoHS 標準 | RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU） |
| 最高出力週波數（pps） | 2.4M（最大） |
|---|---|
| 內置LSI（參考時鐘） | PCD2112（9.8304MHz） |
| 指令脈衝輸出 | CW/CCW 或脈沖和方向 |
| 定位脈衝數設定範圍 加/減計數器（當前位置計數器） |
0 至 268,435,455 脈衝（28 位） |
| 加減速特性 | 直線＆S字（加減速独立設定可）、三角駆動回避機能 |
| 駆動方式 | 2相雙極恆流驅動 |
|---|---|
| 電機驅動電流 | MAX 1.5A/相 |
| 勵磁方式 | 微步（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32） |
| 經驗值 | 外部電源輸入 DC12V 至 24V |
|---|---|
| 選擇0 | 運行模式選擇 |
| 選擇1 | |
| 選擇2 | |
| SEL3 | |
| 細胞4 | |
| 我的 | 勵磁ON/OFF |
| 斯塔 | 動作開始 |
| 直通車 | 動作停止 |
| +他們 | 加側端限制 |
| -他 | 負端極限 |
| 奧格 | 原點信號 |
| 偏最小二乘法 | CW/CCW 或 PLS/DIR |
|---|---|
| 你 | |
| 結尾 | 動作完了 |
| 呃 | 錯誤（電機過流、驅動器異常發熱） |
| 接地 | 板內GND |
*Click the picture to zoom in.
產品名稱：PUSB3503（USB⇔4線串行轉換單元）
用於將內置驅動程序的小型控制器“FMCA32”的4線串行接口連接至PC的單元。
可通過連接 USB（Ver2.0）從 PC 進行控制。
FMCA32 軟件 (FMCA32_V100.exe) 可用。
*不包括USB2.0電纜（A-miniB型）。請分別準備。
| FMC32 | FMCA32 | FMCC32 | |
|---|---|---|---|
| 動作模式登錄數 | |||
| 運行模式可選 | |||
| 單順序控制 | |||
| 驅動器輸出電流（A） | |||
| 微步驅動 | |||
| 運轉開始時扭矩上升功能 | |||
| 外接方式（脈衝串輸出） | |||
| 尺寸（毫米） |
