G9001A

主站專用晶片,用於構建Motionnet的主站產品。
Motionnet規格
・最大傳輸速度為20Mbps。
・最大可傳遞256位元組的I/O(合計2048點)資料或512位元組(傳送及接收各256位元組)的數據資料,即最多可控制64個從站模組。
・最快可於1毫秒完成更新64個從站模組的資料(循環通訊;I/O各1024點)。
・最快可於168.1微秒完成傳輸256位元組(數據通訊傳送及接收各256位元組;1至128字組/訊框;1字組=16位元)的通訊數據。
G9001規格
・G9001同步相關通訊資料,以最大限度地減少CPU負載。
・內建記憶體映照從站I/O模組,存取記億體就可以控制從站I/O。
・數據通信功能可以交換大容量數據(最多 256 位元組/訊框)。
・從站可自由組合:從站總數量在 64 個以內,則I/O(G9002A、G9205A)、脈衝控制(G9103C)、CPU模擬及資料傳輸(G9004A、G9006)可自由搭配。
・在位址不衝突的前提下,從站的位址和狀態可以被主站自動辨識。
・標準定址:512位元。若CPU為8位元,則搭配使用FIFO BUFFER進行實作。
・支援四種傳統CPU介面電路。

Specification

晶片描述 主站晶片
電源電壓 +3.0V 至 +3.6V
CPU介面電路 Z80、8086、68000、H8
時脈 80MHz(或40MHz)
通訊速度 20Mbps、10Mbps、5Mbps、2.5Mbps(軟體選擇)
通訊協議 Motionnet
通訊方式 循環通訊:系統狀態及I/O
資料通訊(半雙工通信):數據
通訊介面 RS485+脈衝變壓器
網路拓撲 滙流排、(使用集線器擴充後)樹狀、星狀
Checksum CRC12
總距離 20 Mbps/連接32從站模組時,最大100m(從站之間最小距離0.6m)
20 Mbps/連接64從站模組時,最大50m(從站之間最小距離0.6m)
封裝方式 64 pin QFP
封裝外形尺寸(模具部分)(mm) 10×10
環境操作溫度 -40 至 +85°C
RoHS2 支援

 

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G9001A使用手冊[第3版]
用戶手冊[日文]勘誤表
G9001A使用手冊[英文]
用戶手冊[英文]勘誤表

G9001A相關產品

[PPCIe-8603]Motionnet PCI-Express介面主站卡
[MNET-PUSB3604]Motionnet USB介面主站模組

Refer to

使用G9001A進行Motionnet控制