主站專用晶片，用於構建Motionnet的主站產品。
Motionnet規格
・最大傳輸速度為20Mbps。
・最大可傳遞256位元組的I/O（合計2048點）資料或512位元組（傳送及接收各256位元組）的數據資料，即最多可控制64個從站模組。
・最快可於1毫秒完成更新64個從站模組的資料（循環通訊；I/O各1024點）。
・最快可於168.1微秒完成傳輸256位元組（數據通訊傳送及接收各256位元組；1至128字組/訊框；1字組=16位元）的通訊數據。
G9001規格
・G9001同步相關通訊資料，以最大限度地減少CPU負載。
・內建記憶體映照從站I/O模組，存取記億體就可以控制從站I/O。
・數據通信功能可以交換大容量數據（最多 256 位元組/訊框）。
・從站可自由組合：從站總數量在 64 個以內，則I/O（G9002A、G9205A）、脈衝控制（G9103C）、CPU模擬及資料傳輸（G9004A、G9006）可自由搭配。
・在位址不衝突的前提下，從站的位址和狀態可以被主站自動辨識。
・標準定址：512位元。若CPU為8位元，則搭配使用FIFO BUFFER進行實作。
・支援四種傳統CPU介面電路。
| 晶片描述 | 主站晶片 |
|---|---|
| 電源電壓 | +3.0V 至 +3.6V |
| CPU介面電路 | Z80、8086、68000、H8 |
| 時脈 | 80MHz（或40MHz） |
| 通訊速度 | 20Mbps、10Mbps、5Mbps、2.5Mbps（軟體選擇） |
| 通訊協議 | Motionnet |
| 通訊方式 | 循環通訊：系統狀態及I/O 資料通訊（半雙工通信）：數據 |
| 通訊介面 | RS485+脈衝變壓器 |
| 網路拓撲 | 滙流排、（使用集線器擴充後）樹狀、星狀 |
| Checksum | CRC12 |
| 總距離 | 20 Mbps/連接32從站模組時，最大100m（從站之間最小距離0.6m） 20 Mbps/連接64從站模組時，最大50m（從站之間最小距離0.6m） |
| 封裝方式 | 64 pin QFP |
| 封裝外形尺寸（模具部分）（mm） | 10×10 |
| 環境操作溫度 | -40 至 +85°C |
| RoHS2 | 支援 |
G9001A使用手冊[第3版]
用戶手冊[日文]勘誤表
G9001A使用手冊[英文]
用戶手冊[英文]勘誤表
[PPCIe-8603]Motionnet PCI-Express介面主站卡
[MNET-PUSB3604]Motionnet USB介面主站模組
