G9004A

CPU模擬本地設備

用於構建 Motionnet 的 CPU 模擬本地設備。
它的行為類似於本地側的CPU,可以控制各種外圍LSI。
還可以將單獨的 CPU 連接到本地端並與該 CPU 進行通信。

・根據中央設備的命令生成CPU端子信號(控制信號、地址/數據總線信號)。
・通過將各種高性能設備連接到CPU端子信號,可以從中心側進行遠程控制。
・設備狀態信息(中斷、FIFO 狀態等)始終通過循環通信與中心設備進行通信,CPU 引腳生成信息通過數據通信進行。

Motionnet擁有一系列配備該LSI和PCL系列的板卡產品。
基於“最佳開放式現場總線”的理念,我們銷售單獨的G9000系列(LSI)和配備G9000系列的板卡產品(Motionnet產品)。

特徵

◆最多可通訊256字節數據
◆一根線上最多可連接64個設備
◆帶有通訊中斷檢測電路的安全設計(內置看門狗定時器功能)

Specification

設備類型 本地設備
包裹 80 引腳 QFP
CPU接口模式 Z80、6809、8086、68000、H8等
參考時鐘 80MHz(或40MHz)
通訊速度 從 20Mbps、10Mbps、5Mbps、2.5Mbps 中選擇
通訊協議 NPM原創
通訊方式 I/O端口、狀態循環通信、數據通信瞬時通信(半雙工通信)
界面 RS485+脈衝變壓器
連接方式 多點法
錯誤檢測方法 CRC12
電纜總長度 20 Mbps/連接 32 臺本地設備時,最大 100 m(本地設備之間最小 0.6 m) 20
Mbps/連接 64 臺本地設備時,最大 50 m(本地設備之間最小 0.6 m)
包裹 80 引腳 QFP
封裝外形尺寸(模具部分)(mm) 12×12
電源電壓 +3.0V 至 +3.6V
Temperature -40 至 +85°C
有害物質限制指令2 一致

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配置示例


・可通過通信控制各種CPU外圍LSI。
・根據地址總線的數量,例如,1 個 G9004A 可以連接 2 個高性能 4 軸脈衝控制 LSI [PCL6045BL]。
(一條 G9001A 線最多可控制 64 組 4 軸 x 2 x 本地軸 = 512 軸。)