G9205A

從站I/O專用晶片,用於構建Motionnet的數位I/O產品。
Motionnet規格
・最大傳輸速度為20Mbps。
・最大可傳遞256位元組的I/O(合計2048點)資料或512位元組(傳送及接收各256位元組)的數據資料,即最多可控制64個從站模組。
・最快可於1毫秒完成更新64個從站模組的資料(循環通訊;I/O各1024點)。
・最快可於168.1微秒完成傳輸256位元組(數據通訊傳送及接收各256位元組;1至128字組/訊框;1字組=16位元)的通訊數據。
G9205A規格
・快速開發、簡易實作分散式數位I/O產品。
・除了與G9002A相同的標準通訊模式外,支援配對通訊模式,不用主站也能實現資料交握(自動同步)。
・它使用容錯緩衝器並允許 5V 接口。
・7×7mm(模具部份)超小型封裝,約為G9002A尺寸的1/3。
・最小I/O的配置設定為2位元。

Specification

晶片描述 數位IO從站晶片(16點I/O)
時脈 80MHz(或40MHz)
通訊速度 20Mbps、10Mbps、5Mbps、2.5Mbps(硬體選擇)
通訊協議 Motionnet
通訊方式 循環通訊:系統狀態及I/O
資料通訊(半雙工通信):數據
通訊介面 RS485+脈衝變壓器
網路拓撲 滙流排、(使用集線器擴充後)樹狀、星狀、點對點
Checksum CRC12
總距離 20 Mbps/連接32從站模組時,最大100m(從站之間最小距離0.6m)
20 Mbps/連接64從站模組時,最大50m(從站之間最小距離0.6m)
封裝方式 48 pin QFP
封裝外形尺寸
(模具部分)(mm)
7×7
電源電壓 +3.0V 至 +3.6V
環境操作溫度 -40 至 +85°C
RoHS2 支援

 

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G9205A使用手冊[第2版]
G9205A使用手冊[英文]

G9205A相關產品

[MNET-D420]Motionnet從站輸入模組(16點輸入)
[MNET-D411]Motionnet從站輸入/輸出模組(8點輸入/8點輸出)
[MNET-D402]Motionnet從站輸出模組(16點輸出)

通訊方式

・標準Motionnet通訊
由主站(CPU和G9001A)進行控制的標準串列式通訊模式。
即使在輸入輸出信號少的場所也可以高效地構建系統。

・獨立配對通訊
無需使用主站,配對後即可進行遠端資料交握(自動同步)。
配對兩台G9205A模組,IO狀態自動相互更新。
Motionnet的彈性應用,例如減少電機控制傳感器、單元間I/F和遠程控制的配線。

・混合通訊(標準Motionnet通訊+獨立配對通訊)
利用獨立配對通訊來進行資料交握,再將相關的資訊透過標準通訊回傳至主站。