MC-200-7220

小型伺服驅動器“MC-200-7220”
2020 年 1 月發布

Specification

MC-200-7220(A:數位/類比輸入/輸出 、D:SPI通訊)
輸入電壓 額定電壓DC48V(DC20V-5%~72V+5%)
連續電流 3.5Arms
最大瞬間電流(小於1秒) 20Arms
驅動方式 正弦波 PWM方式(50kHz)
控制方式 位置・速度・電流控制
保護功能 過電流、過負載、過電壓、低電壓、過熱、
編碼器錯誤、防止保險絲燒壞
通訊功能 USB2.0 mini-B參數設定、状態監控、命令控制
速度位置指令 Line Driver:最大2.5MHz(1倍頻)
CW/CCW、PULSE/DIRECTION、AB PHASE
類比命令 電壓命令(0V基準±5V)12bit
補助訊號 Servo On、Reset Alarm、電流/速度控制、原點復歸、緊急停止、GPIO
訊號輸出 In Position、Alarm、類比/數位訊號輸出(電流、速度、位置偏差)、編碼器輸出(增量式:ABZ相Line Driver輸出、絕對式:RS422 ASCII碼、二進制碼)
外部命令介面 I/O、SPI、USB
Dimension 132×67.2×25mm
Weight 160g

Dimension

MC-200-7220A(I/O規格) ※所有型號的外觀尺寸一致

MC-200-7220A

接線示意圖

MC-200-7220A

MC-200-7220A

控制方式示意圖

MC-200-7220A

MC-200-7220A

MC-200-7220D

MC-200-7220D

內部電路示意圖

 システム構成概略図

專用調機軟體MTLParam

◆可進行參數設定、狀態監視、命令控制。
◆通過設定功能,同型號驅動器即可控制各類型MTL馬達。
◆支援作業系統:Windows10 32bit/64bit

MC-200-7220Param