MNET-BCD4020FUA4

具有集成控制和驅動器的兩相步進電機驅動器。
Motionnet 串行通信可實現直接電機控制。

・配備G9004+PCL6143
・2相單極恆流驅動系統
・驅動電流值MAX2A/相VOL調整
・自動電流下降功能
・勵磁順序微步驅動1/16
・電源DC24V

Specification

Item	信號名稱	Specification
Motionnet設備		G9004
串行通訊設備號	SW1 -A0至A5	設備號0~63可通過開關選擇
串行通訊傳輸速度	SW2- BO，B1	由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關選擇
通訊錯誤時的輸出狀態設置	SW2-TD	維持現狀/通過PCL6143復位開關選擇（看門狗定時器用於通信狀態管理，時間到時輸出設置）
看門狗定時器設置	SW2-TM	20ms/5ms（20Mbps 時）由開關設置
終端電阻設置	SW2-TR	通過終端電阻設置開關設置到串行線的末端
串口通訊狀態顯示	運行錯誤	RUN：串行通訊正常接收時，綠色 LED 亮 ERR：串行通訊連續發生錯誤時，紅色 LED 亮。

Item	信號名稱	Specification
脈衝控制		PCL6143
控制軸數		4軸
參考時鐘		20兆赫茲
定位控制範圍		-134,217,728 至 +134,217,727（28 位）
減速點設定範圍		0 至 16,777,215（24 位）
速度設置寄存器數量		每個軸有 FL 和 FH 兩種類型
速度設定步長范圍		1 至 16,383（14 位）
加減速特性		加減速度可獨立設定，有直線加減速度和S曲線加減速度兩種。
速度放大範圍		倍增倍率：0.305～610.35 倍速度範圍：速度設定步數×倍增倍率（pps）例倍增倍率為0.305倍時為0.305 ～4,999.69 pps倍增倍率為 610.35倍時為610.35～9,999,389.65 pps 注：但是，最大倍率駕駛員的速度為100 Kpps。此外，運行速度受到電機規格的限制。
加速度設定範圍		1 至 65,383（14 位）
加減速率設定範圍		1 至 65,383（14 位）
減速點自動設置		只有加減速曲線對稱時才可以自動設定。
櫃檯		COUNTER1：持倉管理計數器（28 位） COUNTER2：持倉管理計數器（28 位）
比較器		28 位 x 2 電路/軸
插補功能		線性插補：任意2～4軸
機械輸入	PEL* MEL* SD/PCS ORG* (*: 1-4) EMG+-	各軸・+側端限位輸入（PEL）・−側端限位輸入（MEL）・減速輸入（SD）/定位啟動輸入（PCS）（通過開關選擇）・原點輸入（ORG* ） ) ・緊急停止輸入(EMG+-) [I/F] 光電耦合器輸入、LED顯示
終點限位輸入邏輯設定	SW3-EL	通過末端限位輸入邏輯設定開關選擇

Item	信號名稱	Specification
驅動系統		2相單極恆流驅動系統
運行速度		100Kpps（最大）
電機電流	VR1,3,5,7	2.0A/相（最大），按容量設定（0.5～2.0A/相）（出廠設置：1.2A/相）
電流下降電流	VR2,4,6,8	按音量設置（出廠設置：設置為正常電流的50%）
自動電流下降		電機停止運行後自動設置為電流下降可通過 PCL6143 通用輸出禁用
電機勵磁開/關		電機勵磁ON/OFF控制由PCL6143通用輸出控制
微步	SW4-7	通過開關選擇步距角 1.8° 的分割數（1、2、4、8、16 分割）
電源保護	1PRT-4PRT	當電機線圈短路/開路時，保護電路的工作狀態由LED指示，紅色LED點亮。
相勵磁原點		相勵磁原點可通過PCL6143的Z相輸入進行監控