MNET-BCD4020FUS

具有集成控制和驅動器的兩相步進電機驅動器。
Motionnet 串行通信可實現直接電機控制。

・配備G9103C
・2相單極定電流驅動系統
・驅動電流值MAX 2A/相VOL調整
・自動電流下降功能
・勵磁順序微步驅動1/16
・電源DC24V

Specification

Item	信號名稱	Specification
Motionnet設備		G9103
串行通訊設備號	SW1 -A0至A5	設備號0~63可通過開關選擇
串行通訊傳輸速度	SW2- BO，B1	由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關選擇
終端電阻設置	SW2-TR	通過終端電阻設置開關設置到串行線的末端
串口通訊狀態顯示	運行錯誤	RUN：串行通訊正常接收時，綠色 LED 亮 ERR：串行通訊連續發生錯誤時，紅色 LED 亮。
G9003參考時鐘		80兆赫

Item	信號名稱	Specification
定位控制範圍		-134,217,728 至 +134,217,727（28 位）
減速點設定範圍		0 至 16,777,215（24 位）
速度設置寄存器數量		各軸FL、FH、FA（修正速度）3種
速度設定步長范圍		1 至 100,000（17 位）
速度放大範圍		0.1～66.6次 0.1次：0.1～10000.0pps 1次：1～100000pps 50次：50～5000000pps 注：但是，驅動器的最高速度為250Kpps。此外，運行速度受到電機規格的限制。
加減速特性		加減速度可獨立設定，有直線加減速度和S曲線加減速度兩種。
加速度設定範圍		1 至 65,535（16 位）
加減速率設定範圍		1 至 65,535（16 位）
減速點自動設置		可在（減速時間）≤（加速時間×2）範圍內自動設定
櫃檯		COUNTER1：指令位置計數器（28 位） COUNTER2：機械位置計數器（28 位） COUNTER3：偏差計數器（16 位）
比較器		28 位 x 3 電路
機械輸入	PEL* MEL* SD/PCS ORG*	・+側端限位輸入（PEL）・-側端限位輸入（MEL）・減速輸入（SD）・原點輸入（ORG）・緊急停止輸入（EMG） [I/F] 光電耦合器輸入
輸入狀態顯示	L4-L8	機械系統輸入，光電耦合器ON時LED燈亮
終點限位輸入邏輯設定	SW1-EL	通過末端限位輸入邏輯設定開關選擇

Item	信號名稱	Specification
驅動系統		2相單極恆流驅動系統
運行速度		250Kpps（最大）
電機電流	虛擬現實1	2.0A/相（最大），按容量設定（0.5～2.0A/相）（出廠設置：1.2A/相）
電流下降電流	虛擬現實2	按音量設置（出廠設置：正常電流的50%）
自動電流下降		電機停止運行後自動設置為電流下降可通過 G9103 通用輸出禁用
電機勵磁開/關		可對電機進行勵磁 ON/OFF 控制通過 G9103 通用輸出也可進行勵磁 OFF 控制
微步	SW2-M1-3	使用開關選擇步距角 1.8° 的分度數（1、2、4、8、16 分度）
電源保護	選擇性RT	當電機線圈短路/開路時，保護電路的工作狀態由LED指示，紅色LED點亮。
相勵磁原點		對於勵磁序列的每2相勵磁，可以通過G9103的Z相輸入來監視輸出相勵磁原點。

*：如果主機（安裝部分）的溫度超過 70°C，請將其冷卻。