具有集成控制和驅動器的5相步進電機驅動器。
Motionnet 串行通信可實現直接電機控制。
・配備G9004+PCL6143
・5相雙極性恆流驅動系統
・驅動電流值0.75A/1.4A可通過開關選擇
・自動電流下降功能
・勵磁順序全/半步驅動
・電源DC24V
| Item | 信號名稱 | Specification |
|---|---|---|
| Motionnet設備 | G9004 | |
| 串行通訊 設備號 |
SW1 -A0至A5 |
設備號0~63可通過開關選擇 |
| 串行通訊 傳輸速度 |
SW2- BO，B1 |
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關 選擇 |
| 通訊錯誤時的 輸出狀態設置 |
SW2-TD | 維持現狀/通過PCL6143復位開關 選擇 （看門狗定時器用於通信狀態管理，時間到時輸出設置） |
| 看門狗定時器設置 | SW2-TM | 20ms/5ms（20Mbps 時） 由開關設置 |
| 終端電阻設置 | SW2-TR | 通過終端電阻設置開關設置到串行線的末端 |
| 串口通訊 狀態顯示 |
運行 錯誤 |
RUN：串行通訊正常接收時，綠色 LED 亮 ERR：串行通訊連續發生錯誤時，紅色 LED 亮。 |
| Item | 信號名稱 | Specification |
|---|---|---|
| 脈衝控制 | PCL6143 | |
| 控制軸數 | 4軸 | |
| 參考時鐘 | 20兆赫茲 | |
| 定位控制範圍 | -134,217,728 至 +134,217,727（28 位） | |
| 減速點 設定範圍 |
0 至 16,777,215（24 位） | |
| 速度設置寄存器數量 | 每個軸有 FL 和 FH 兩種類型 | |
| 速度設定步長范圍 | 1 至 16,383（14 位） | |
| 加減速特性 | 加減速度可獨立設定，有直線加減速度和S曲線加減速度兩種。 | |
| 速度放大範圍 | 倍增倍率：0.305～610.35 倍 速度範圍：速度設定步數×倍增倍率（pps） 例 倍增倍率為0.305倍時為0.305 ～4,999.69 pps倍增倍率為 610.35倍 時為610.35～9,999,389.65 pps 注：但是，最大倍率駕駛員的速度為100 Kpps。此外，運行速度受到電機規格的限制。 |
|
| 加速度設定範圍 | 1 至 65,383（14 位） | |
| 加減速率設定範圍 | 1 至 65,383（14 位） | |
| 減速點 自動設置 |
只有加減速曲線對稱時才可以自動設定。 | |
| 櫃檯 | COUNTER1：持倉管理計數器（28 位） COUNTER2：持倉管理計數器（28 位） |
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| 比較器 | 28 位 x 2 電路/軸 | |
| 插補功能 | 線性插補：任意2～4軸 | |
| 機械輸入 | PEL* MEL* SD*/PCS* ORG* (*: 1-4) EMG+- |
各軸 ・+側端限位輸入（PEL*） ・−側端限位輸入（MEL*） ・減速輸入（SD*）/定位啟動輸入（PCS*） （通過開關選擇） ・原點輸入（ORG* ） ) ・緊急停止輸入(EMG+-) [I/F] 光電耦合器輸入、LED顯示 |
| 終點限位 輸入邏輯設定 |
SW3-EL | 通過末端限位輸入邏輯設定開關選擇 |
| Item | 信號名稱 | Specification |
|---|---|---|
| 驅動系統 | 5相雙極性恆流驅動 新型五邊形驅動系統 | |
| 運行速度 | 100Kpps（最大） | |
| 電機電流設定 | SW4-7 | 可以用開關選擇兩種電流水平 ：0.75A/相、1.4A/相（出廠設置）可以用電位器更改設置（0.2 至 1.7A/相） |
| 電流下降電流 | 通過調節音量可以改變正常電流（出廠設置）的大約 55% 至 60% | |
| 自動電流下降 | P1 | 電機停止運行後自動設置為電流下降 可通過 PCL6143 通用輸出禁用 |
| 電機勵磁 開/關 |
P0 | 電機勵磁ON/OFF控制 由PCL6143通用輸出控制 |
| 步距角 | SW4-7 | 通過全步 (0.72°)/半步 (0.36°)開關選擇 |
| 相勵磁原點 | EZ* (*:1-4) |
相勵磁原點可通過PCL6143的Z相輸入進行監控 |
| Item | 信號名稱 | Specification |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10% ，電流消耗，最大0.25A（空載時） ，電流消耗，約4.5A（連接1.4A/相電機時 ）請以此作為指導，因為它可能會發生變化。） |
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| 電量顯示 | 3.3V | 內部控制系統電源DC3.3V輸出顯示，黃色LED燈 |
| 冷卻方式 | 自然風冷 * | |
| 工作溫度限制 | 0 至 +40°C | |
| Temperature | 80% RH 或更低 （無凝結，但在 +10 至 +40°C 時） |
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| 環保 | RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU） | |
| 抗振性 | 符合JIS C0040標準 | |
| Structure | 開放式框架 φ3.5×4 安裝孔固定 |
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| Weight | 約650克 | |
| Dimension | W145×D175×H28（單位：毫米） |
*：如果散熱片溫度超過70°C，請強製冷卻。
