MNET-BCDC5030FS

單軸5相步進馬達驅動器

具有集成控制和驅動器的5相步進電機驅動器。
Motionnet 串行通信可實現直接電機控制。

・配備G9103
・5相雙極恆流驅動系統
・驅動電流值0.35A / 0.75A / 1.4A可通過開關選擇
・勵磁順序1/1至1/250
・電源DC24V

Specification

串行通訊

Item 信號名稱 Specification
Motionnet設備 G9103
串行通訊
設備號
SW3
-A0至A5
設備號0~63可通過開關選擇
串行通訊
傳輸速度
SW3-
BO,B1
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關
選擇
終端電阻設置 SW3-TR 通過終端電阻設置開關設置到串行線的末端
串口通訊
狀態顯示
運行
錯誤
RUN:串行通訊正常接收時,綠色 LED 亮
ERR:串行通訊連續發生錯誤時,紅色 LED 亮。
G9103B參考時鐘 80兆赫

運動控制

Item 信號名稱 Specification
定位控制範圍 -134,217,728 至 +134,217,727(28 位)
減速點
設定範圍
0 至 16,777,215(24 位)
速度設置寄存器數量 三種類型:FL、FH、FA(校正速度)
速度設定步長范圍 1 至 100,000(17 位)
速度放大範圍 0.1~66.6次
 0.1次:0.1~10000.0pps
 1次:1~100000pps
 50次:50~5000000pps
注:但是,驅動器的最高速度為500Kpps。此外,運行速度受到電機規格的限制。
加減速特性 加減速度可獨立設定,有直線加減速度和S曲線加減速度兩種。
加速度設定範圍 1 至 65,535(16 位)
加減速率設定範圍 1 至 65,535(16 位)
減速點
自動設置
可在(減速時間)≤(加速時間×2)範圍內自動設定
櫃檯 COUNTER1:指令位置計數器(28 位)
COUNTER2:機械位置計數器(28 位)
COUNTER3:偏差計數器(16 位)
比較器 28 位 x 3 電路
機械輸入 佩爾
·梅爾
·奧格
肌電圖
・+側端限位輸入(PEL)
・-側端限位輸入(MEL)
・原點輸入(ORG)
・緊急停止輸入(EMG)
[I/F] 光電耦合器輸入
機械輸出 GPO/CMP ・通用輸出 P1 (GPO)
・比較器輸出 (CMP)
通過通用輸出 (P2) 選擇通用輸出 (P1) 和比較器輸出
[I/F] 光電耦合器輸出 (兩端)
終點限位
輸入邏輯設定
SW1-EL 通過末端限位輸入邏輯設定開關選擇

電機驅動器

Item 信號名稱 Specification
驅動系統 5相恆流驅動 全新五邊形驅動系統
運行速度 500Kpps(最大)
電機電流 SW2-C1,C2 可通過開關選擇(固定3級)
0.35A/相、0.75A/相、1.4A/相(±5%)
1.4A/相(最大)
當前下降 G9103-P3 自動電流下降操作停止
後,電流在 100mS 內降低至設定電流的 50%
可通過 G9103 的通用輸出 (P3) 禁用
目標電機 新型五邊形連接式5相步進電機
軸數 1軸
電機勵磁
開/關
G9103-P0 可進行電機勵磁 ON/OFF 控制
可通過 G9103 通用輸出 (P0) 進行控制
微步 開關1 可通過開關選擇1, 2, 2.5 , 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250分度(16級)
(基本級=0.72°分為1 /1 至1/250)
自動振動抑制 步間微步運行實現低振動運行
(對於 1/10 分度或更小的設置有效)
相勵磁原點 對於勵磁序列的每2相勵磁,
可以通過G9103的Z相輸入來監視輸出相勵磁原點。
保護功能 過電流保護:由於輸出驅動電路過電流而勵磁關閉(鎖定狀態)

其他的

Item 信號名稱 Specification
電源 DC24V±10% 約3A(最大)
顯示 LED 電源顯示(控制電源3.3V)
通訊狀態顯示(RUN、ERR)
過流顯示(OC)
冷卻方式 自然風冷 *
工作溫度限制 0 至 +50°C
Temperature 85% RH 或更低
(無凝結,但在 +10 至 +50°C 時)
環保 RoHS指令:2011/65/EU(不包括2015/863/EU)
Structure 開放式框架
Weight 約180克
Dimension W110×D70×H32(單位:毫米)

*:如果主機(安裝部分)的溫度超過 70°C,請將其冷卻。

Dimension

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