具有集成控制和驅動器的5相步進電機驅動器。
Motionnet 串行通信可實現直接電機控制。
・配備G9103
・5相雙極恆流驅動系統
・驅動電流值0.35A / 0.75A / 1.4A可通過開關選擇
・勵磁順序1/1至1/250
・電源DC24V
| Item | 信號名稱 | Specification |
|---|---|---|
| Motionnet設備 | G9103 | |
| 串行通訊 設備號 |
SW3 -A0至A5 |
設備號0~63可通過開關選擇 |
| 串行通訊 傳輸速度 |
SW3- BO，B1 |
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關 選擇 |
| 終端電阻設置 | SW3-TR | 通過終端電阻設置開關設置到串行線的末端 |
| 串口通訊 狀態顯示 |
運行 錯誤 |
RUN：串行通訊正常接收時，綠色 LED 亮 ERR：串行通訊連續發生錯誤時，紅色 LED 亮。 |
| G9103B參考時鐘 | 80兆赫 |
| Item | 信號名稱 | Specification |
|---|---|---|
| 定位控制範圍 | -134,217,728 至 +134,217,727（28 位） | |
| 減速點 設定範圍 |
0 至 16,777,215（24 位） | |
| 速度設置寄存器數量 | 三種類型：FL、FH、FA（校正速度） | |
| 速度設定步長范圍 | 1 至 100,000（17 位） | |
| 速度放大範圍 | 0.1～66.6次 0.1次：0.1～10000.0pps 1次：1～100000pps 50次：50～5000000pps 注：但是，驅動器的最高速度為500Kpps。此外，運行速度受到電機規格的限制。 |
|
| 加減速特性 | 加減速度可獨立設定，有直線加減速度和S曲線加減速度兩種。 | |
| 加速度設定範圍 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 加減速率設定範圍 | 1 至 65,535（16 位） | |
| 減速點 自動設置 |
可在（減速時間）≤（加速時間×2）範圍內自動設定 | |
| 櫃檯 | COUNTER1：指令位置計數器（28 位） COUNTER2：機械位置計數器（28 位） COUNTER3：偏差計數器（16 位） |
|
| 比較器 | 28 位 x 3 電路 | |
| 機械輸入 | 佩爾 ·梅爾 ·奧格 肌電圖 |
・+側端限位輸入（PEL） ・-側端限位輸入（MEL） ・原點輸入（ORG） ・緊急停止輸入（EMG） [I/F] 光電耦合器輸入 |
| 機械輸出 | GPO/CMP | ・通用輸出 P1 (GPO) ・比較器輸出 (CMP) 通過通用輸出 (P2) 選擇通用輸出 (P1) 和比較器輸出 [I/F] 光電耦合器輸出 (兩端) |
| 終點限位 輸入邏輯設定 |
SW1-EL | 通過末端限位輸入邏輯設定開關選擇 |
| Item | 信號名稱 | Specification |
|---|---|---|
| 驅動系統 | 5相恆流驅動 全新五邊形驅動系統 | |
| 運行速度 | 500Kpps（最大） | |
| 電機電流 | SW2-C1,C2 | 可通過開關選擇（固定3級） 0.35A/相、0.75A/相、1.4A/相（±5%） 1.4A/相（最大） |
| 當前下降 | G9103-P3 | 自動電流下降操作停止 後，電流在 100mS 內降低至設定電流的 50% 可通過 G9103 的通用輸出 (P3) 禁用 |
| 目標電機 | 新型五邊形連接式5相步進電機 | |
| 軸數 | 1軸 | |
| 電機勵磁 開/關 |
G9103-P0 | 可進行電機勵磁 ON/OFF 控制 可通過 G9103 通用輸出 (P0) 進行控制 |
| 微步 | 開關1 |
可通過開關選擇1, 2, 2.5 , 4, 5, 8, 10, 20, 25, 40, 50, 80, 100, 125, 200, 250分度（16級） （基本級=0.72°分為1 /1 至1/250) |
| 自動振動抑制 | 步間微步運行實現低振動運行 （對於 1/10 分度或更小的設置有效） |
|
| 相勵磁原點 | 對於勵磁序列的每2相勵磁， 可以通過G9103的Z相輸入來監視輸出相勵磁原點。 |
|
| 保護功能 | 過電流保護：由於輸出驅動電路過電流而勵磁關閉（鎖定狀態） |
| Item | 信號名稱 | Specification |
|---|---|---|
| 電源 | DC24V±10% 約3A（最大） | |
| 顯示 LED | 電源顯示（控制電源3.3V） 通訊狀態顯示（RUN、ERR） 過流顯示（OC） |
|
| 冷卻方式 | 自然風冷 * | |
| 工作溫度限制 | 0 至 +50°C | |
| Temperature | 85% RH 或更低 （無凝結，但在 +10 至 +50°C 時） |
|
| 環保 | RoHS指令：2011/65/EU（不包括2015/863/EU） | |
| Structure | 開放式框架 | |
| Weight | 約180克 | |
| Dimension | W110×D70×H32（單位：毫米） |
*：如果主機（安裝部分）的溫度超過 70°C，請將其冷卻。
