MNET-M204-DUM

通用運動控制 Local Device

通用脈衝串輸出板,可連接伺服電機、步進電機、電動執行器等。

・配備G9004+PCL6045BL
・最大輸出頻率:6.5Mpps
・定位範圍計數器28bit
・運行過程中可以改變速度和目標位置
・4軸直線插補 任意2軸圓弧插補
・尺寸W148×D120mm
・用特殊外殼安裝
・電源:DC24V

Specification

串行通訊

Item 信號名稱 Specification
Motionnet設備 G9004
串行通訊
設備號
SW2
-A0至A5
設備號0~63可通過開關選擇
串行通訊
傳輸速度
SW2-
BO,B1
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關
選擇
終端電阻設置 SW1-TR 通過終端電阻設置開關設置到串行線的末端
串口通訊
狀態顯示
運行
錯誤
RUN:串行通訊正常接收時,綠色 LED 亮
ERR:串行通訊連續發生錯誤時,紅色 LED 亮。
G9004A 參考時鐘 80兆赫

運動控制

Item 信號名稱 Specification
脈衝控制 PCL6045BL
控制軸數 4軸(PCL6045BL的x到u軸對應本板上的1到4軸)
PCL6045BL
參考時鐘
19.6608MHz
定位控制範圍 -134,217,728 至 +134,217,727(28 位)
指令脈衝速度 0.1 ~ 3.5M (pps)
指令脈衝輸出速度有速度範圍,由速度設定步數×倍率決定 [
示例]
 0.1 ~ 6,5535 (倍增係數:0.1)
    1 ~ 65,535 (倍增係數: 1)
 100~ 3,500,000 (放大倍數: 1)
指令脈衝方式
設定範圍
脈衝*P,N
方向*P,N
CW/CCW 方式(2 脈沖模式)
或方向方式(共脈沖模式)
[I/F] 差分輸出(相當於 AM26LS31C)
減速點
設定範圍
0 至 16,777,215(24 位)
速度設置寄存器數量 各軸FL、FH、FA(修正速度)3種
加減速特性 加減速度可獨立設定,有直線加減速度和S曲線加減速度兩種。
加速度設定範圍 1 至 65,535(16 位)
加減速率設定範圍 1 至 65,535(16 位)
減速點
自動設置
可在(減速時間)≤(加速時間×2)範圍內自動設定
位置控制計數器 4(用於指令位置、機械位置、偏差、通用等)
比較器 28 位 x 5 電路/軸
插補功能 直線插補:任意2~4軸
圓弧插補:任意2軸
編碼器輸入 EA*P,N
EB*P,N
EZ*P,N
編碼器A、B相輸入
[兼容編碼器] 增量型
[輸入響應頻率] 最大3.5 MHz(90°相位差輸入)
[I/F] 高速光電耦合器(相當於PS9115)
(連接到差動輸出,可進行集電極開路輸出)
駕駛員輸入 ALM*
INP*
MPIN*1
每軸 3 點
(1) 報警輸入 (ALM*) (
2) 到位輸入 (INP*) (
3) 通用輸入 (MPIN*1)
[I/F] 光電耦合器輸入(相當於 TLP281)
[ MPIN*1 ] PCL6045B 通用輸入/輸出P0
主要用作伺服就緒輸入 (SVRDY)
驅動器輸出 ERC*
MPOUT*1
MPOUT*2
各軸 3 點
(1) 偏差計數器清除輸出 (ERC*) (
2) 通用輸出 1 (MPOUT*1) (
3) 通用輸出 2 (MPOUT*2)
[I/F] 光電耦合器輸出 ( [MPOUT* 1] PCL6045B
連接到 P1 主要用作伺服 ON 輸出 (SVON)
[MPOUT*2] 連接到 PCL6045B 的 P2 主要用作報警復位輸出 (ALMRES)
機械輸入 PEL*
MEL*
SD*/PCS*
ORG*
各軸 4 點
(1) + 側端限位輸入 (PEL*) (
2) – 側端限位輸入 (MEL*) (
3) 減速輸入(SD*9)/定位啟動輸入(PCS*)(切換) (
4) 原點輸入 (ORG) *)
[I/F] 光電耦合器輸入(相當於 TLP281)
緊急停止輸入 肌電圖 緊急停止輸入(可通過開關禁用)
[I/F] 光電耦合器輸入(相當於TLP281)
同時啟動、
同時停止I/O
STA
STP
同時啟動輸入/輸出(STA)、同時停止輸入/輸出(STP)
[I/F] 用4.7kΩ上拉至+5V
脈衝發生器輸入 PA*、PB*
PE*
手動脈衝發生器輸入(PA*、PB*)、啟用/禁用輸入(PE*)
[I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V
計數器鎖存器輸入 長期護理人員* 計數器鎖存輸入 (LTC*)
[I/F] 通過 4.7 kΩ 上拉至 +5 V
計數器清零輸入 清除率* 計數器清零輸入 (CLR*)
[I/F] 通過 4.7 kΩ 上拉至 +5 V
通用輸入/輸出3-5 *P3
*P4
*P5
通用輸入/輸出 3 至 5 (*P3、*P4、*P5)
[I/F] 通過 4.7kΩ 內部上拉至 +5V
[連接目標] 連接到 PCL6045B 的 P3* 至 P5*
終點限位
輸入邏輯設定
SW3-EL 通過末端限位輸入邏輯設定開關選擇
輸入顯示 L4-19 機械系統輸入(PEL*、MEL*、SD*/PCS*、ORG*) 指示燈
綠色 LED 燈

其他的

Item 信號名稱 Specification
電源 DC24V±10%
電流消耗,最大0.3A(所有輸入均ON時)
電量顯示 3.3V 內部控制電源DC3.3V輸出顯示,黃色LED燈
冷卻方式 自然風冷
Temperature 80% RH 或更低
(無凝結,但在 +10 至 +40°C 時)
環保 RoHS指令:2011/65/EU(不包括2015/863/EU)
抗振性 符合JIS C0040
Structure 開放式框架(固定有φ3.5×4安裝孔)或鋁殼(可選)
Weight 主板(標準產品):150g 鋁殼(可選):320g
Dimension 板(標準產品)W120×D148(單位:mm)
鋁外殼(可選)W125×D180×H30.5(單位:mm)

Dimension

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