MNET-M341-S23S

兼容安川伺服單元ΣV/7系列

這是Motionnet Local Device,可以直接連接到安川伺服單元ΣV/7系列的輸入/輸出Motion Connector。

Specification

兼容型號

模型 適用驅動器
MNET-M341-S23S 安川電機伺服單元ΣV/7系列

串行通訊

Item 信號名稱 Specification
Motionnet設備 G9103
串行通訊
設備號
SW1
-A0至A5
設備號0~63可通過開關選擇
串行通訊
傳輸速度
SW1-
BO,B1
由20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開關
選擇
終端電阻設置 SW1-TR 通過終端電阻設置開關設置到串行線的末端
串口通訊
狀態顯示
運行
錯誤
RUN:串行通訊正常接收時,綠色 LED 亮
ERR:串行通訊連續發生錯誤時,紅色 LED 亮。
G9103參考時鐘 80兆赫

運動控制

Item 信號名稱 Specification
定位控制範圍 -134,217,728 至 +134,217,727(28 位)
減速點
設定範圍
0 至 16,777,215(24 位)
速度設置寄存器數量 各軸FL、FH、FA(修正速度)3種
速度設定步長范圍 1 至 100,000(17 位)
加減速特性 加減速度可獨立設定,有直線加減速度和S曲線加減速度兩種。
加速度設定範圍 1 至 65,535(16 位)
加減速率設定範圍 1 至 65,535(16 位)
減速點
自動設置
可在(減速時間)≤(加速時間×2)範圍內自動設定
櫃檯 COUNTER1:指令位置計數器(28 位)
COUNTER2:機械位置計數器(28 位)
COUNTER3:偏差計數器(16 位)
比較器 28 位 x 3 電路
指令脈衝輸出 PULSP
PULSN
DIRP
DIRN
CW/CCW 方式
、CW/CCW 方式(2 脈沖模式)
、方向方式(普通脈沖模式)
、90 度相位差方式(90 度相位脈沖模式)
[輸出速度] 最大 6.6 Mpps、最小 0.1pps
[I/F ] ] 差分輸出(相當於AM26LS31)
編碼器輸入 EAP、EAN
EBP、EBN
EZP、EZN
編碼器A、B相輸入 最大響應頻率 3.5MHz
編碼器Z相輸入 響應時間 5μsec
[I/F] 高速光電耦合器(10Mbaud型)
機械輸入 PEL
MEL
SD
組織
肌電圖
・+側端限位輸入(PEL)
・-側端限位輸入(MEL)
・減速輸入(SD)
・原點輸入(ORG)
・緊急停止輸入(EMG)
[I/F] 光電耦合器輸入
[PEL 、MEL] ] 輸入邏輯可以通過開關設置
[SD] 通過比較器輸出和開關選擇
[EMG] 固定為負邏輯,連接到 G9003 或 G9103 的急停輸入
機械輸出 菲律賓共產黨、菲律賓共產黨 ・比較器輸出(CPP、CPN)
[I/F] 差分輸出(相當於 AM26LS31C)
[CPP、CPN] G9003 或 G9103 比較器輸出 3,通過減速輸入和開關選擇
I/O狀態顯示 PEL、MEL
SD、ORG
肌電圖
機械系統輸入,光電耦合器ON時LED燈亮
終點限位
輸入邏輯設定
SW1-EL PEL、MFL輸入邏輯設定開關
通過開關選擇正邏輯/負邏輯
駕駛員輸入 ALM
INP
SVRDY
・報警輸入(ALM)
・定位完成輸入(INP)
・伺服準備輸入(SVRDY)
[I/F] 光電耦合器輸入
連接至G9003或G9103的通用輸入輸出Px
驅動器輸出 埃里克
·斯馮·
阿爾莫雷斯
·甘塞爾
・偏差計數器清除輸出(ERC)
・伺服ON輸出(SVON)
・警報復位輸出(
ALMRES

*請注意,驅動器輸入/輸出信號的內容因型號而異。

其他的

Item 信號名稱 Specification
電源 DC24V±10%,110mA(典型值)
電量顯示 力量 內部控制電源DC3.3V輸出顯示,黃色LED燈
工作溫度限制 0 至 +50°C
Temperature 80% RH 或更低
(無凝結,但在 +10 至 +40°C 時)
環保 RoHS指令:2011/65/EU(不包括2015/863/EU)
抗振性 符合JIS C0040
Weight 約50克

Dimension

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