PCD2112A

用於1軸控制/超緊湊封裝

業界首款使用 4 線串行總線的超緊湊封裝可縮小電路板尺寸。
它可以輸出兩相步進電機的勵磁序列,並且內置伺服電機接口,因此支持步進和伺服。

Specification

控制軸數 1
最大輸出頻率(pps)
( ) 為參考時鐘為20MHz時
2.4M (5Mpps max.)
S曲線加減速控制
編碼器輸入 A,B相
插補功能 不支援
參考時鐘(MHz)
( ) 是最好的
9.8304 (20MHz max.)
速度設置寄存器數量 3 (FL, FH1, FH2)
CPU接口 SPI (Serial Peripheral Interface)
速度設定步數設定範圍 1 ~ 8,191 (13 bit)
速度倍率設定範圍 0.5~300倍
加速度設定範圍 1 ~ 65,535 (16 bit)
加減速率設定範圍 1 ~ 65,535 (16 bit)
定位脈衝數設定範圍 0 ~ 268,435,455 (28 bit)
減速點設定範圍 0 ~ 16,777,215 (24 bit)
封裝(引腳數、封裝類型) 48-pin QFP
封裝外形尺寸(mm)
( ) 表示總長和總寬
7.0 × 7.0
(9.0 × 9.0)
環境溫度範圍(℃) -40 ~ +85
電源電壓 +3.0V ~ +3.6V
RoHS2 對應