PCD4611A

PCD4600系列1軸型

它是傳統型號PCD4500系列的後繼型號,尺寸縮小,功能增強,電源電壓統一為3.3V,使用起來更加方便。

如果是步進電機的開環控制,它內置了一般認為必要的基本功能。 考慮到最近的CPU情況,可以使用8位並行總線和4線串行總線,從而擴展了可用的CPU選項。

2軸型為10 x 10mm,4軸型為14 x 14mm,是QFP型業界最小的封裝。
步進電機多軸控制器可以“緊湊”、“低成本”和“快速”開發。

Specification

控制軸數 1
最大輸出頻率 (標準、Max.)
(※5)
2.4Mpps (Max.5Mpps)
CPU接口 8/16並列埠
4線式串列埠
封裝 100 – pin QFP
電源電壓 +3.0V ~ +3.6V
參考時脈 (標準、Max.) 4.9152MHz (Max.10MHz)
速度設定寄存器個數 2 (FL, FH)
速度設定步數 1 ~ 8,191 (13bit)
速度倍率設定範圍 1 ~ 300倍
加速度設置範圍 1 ~ 65,535 (16bit)
(加減速共用)
加減速率設定範圍
定位脈衝數設定範圍 0 ~ 16,777,215 (24bit)
減速點設置範圍 0 ~ 16,777,215 (24bit)
封裝外形尺寸
(模具部分) (mm)
7×7
Temperature -40 ~ +85℃
S曲線加減速控制
編碼器輸入(4逓倍まで可)
加/減計數器
(當前位置計數器)
〇(每軸)
28 Bit×1
比較器
中斷信號輸出 〇(6要因)
次動作用 Pre-buffer (Pre-register)
次動作自動開始控制
Pulsar
直線插補
連續插補功能
I/O(汎用輸出入端子) 〇有(各軸僅4點輸入輸出、僅2點輸出、1點)
(※14)
Ring Count 功能
Soft Limit 功能
5V Interface 對應
RoHS2 對應

(*5) 最大輸出頻率的標準值是輸入標準頻率參考時鐘時的值,最大值是輸入最大頻率參考時鐘時的值。
(*14) PCD4600系列表示不使用2相步進電機勵磁順序輸出功能時的輸入輸出點數。 使用該功能時,每個軸只有一個輸出點。 另外,在 4 線串行總線模式下使用時,D0 至 D5 端子(並行總線模式下的數據總線端子)可用作通用 I/O 端口端子。 (6)