PCL6045BL

PCL6045BL

PCL6000系列 4軸

電源電壓3.3V,薄型 Package 。

・直線插補/圓弧插補
・在動作中可進行の速度及目標位置的 Over Write
・自動修正最高速度
・背隙補正
・抑制停止時的振動
・Soft Limit
・操作開關的直接輸入
・多樣的原點回歸
・機械系的輸入

伺服馬達界面
等等 豐富的功能。

可用豐富的功能來簡單構建複雜的運動控制系統。

Specification

控制軸數 4
最高出力周波数 (標準、Max.)
(※5)
6.5Mpps
CPU界面 8/16 bit Parallel
Package 176 – pin QFP
電源電壓 +3.0V ~ +3.6V
基準Clock (標準、Max.) 19.6608MHz (Max.20MHz)
速度設定寄存器数 3 (FL, FH, FA(補正用))
速度設定 step 数 1 ~ 65,535 (16bit)
速度倍率設定範圍 0.1 ~ 100倍
加速 rate 設定範圍 1 ~ 65,535 (16bit)
減速 rate 設定範圍 1 ~ 65,535 (16bit)
定位脈衝数設定範圍 -134,217,728 ~ +134,217,727 (28bit)
Slow Down Point 設定範圍 0 ~ 16,777,215 (24bit)
Package外形寸法
(Mold部分) (mm)
24×24
周圍溫度 -40 ~ +85℃
S字加減速控制
編碼器輸入 (4逓倍) 〇(每軸)
Up/Down Count
(現在位置Count)
〇(每軸)
28 Bit ×3
16 Bit ×1 (※8)
Comparator 〇(每軸)
28 Bit ×5
中斷信號輸出 〇(37要因)
次動作用 Pre-buffer (Pre-register) 〇(2段)
次動作自動開始控制
Pulsar 〇(每軸)
(32逓倍&2048分周功能)
直線補間
連續插補功能
I/O(汎用輸出入端子) 〇(各軸8点)
Ring Count 功能
Soft Limit 功能
5V Interface 對應
RoHS2 對應

(※5)最高出力周波数的標準値   輸入標準周波数的基準 clock 時,Max.値是輸入Max.周波数的基準Clock時。
(※8)PCL6000 系列及 G9103C的話,可以作爲偏差count來使用。