PCL6046

通過採用BGA封裝,可以減小電路板的尺寸。

配備許多功能,例如
・直線插補/圓弧插補
・運行時的速度和目標位置倍率
・自動修正最高速度
・間隙補償
・停止時的振動抑制
・軟限位
・操作開關直接輸入
・各種原點返回順序
・機械輸入
・伺服電機接口

這些豐富的功能使得構建複雜的運動控制系統變得容易。

Specification

控制軸數 4
最高出力周波数 (標準、Max.)
(※5)
6.5Mpps (Max.10Mpps)
CPU界面 8/16bit Parallel
Package 208 – pin BGA
電源電壓 +3.0V ~ +3.6V
基準Clock (標準、Max.) 19.6608MHz (Max.30MHz)
速度設定寄存器数 3 (FL, FH, FA(補正用))
速度設定 step 数 1 ~ 65,535 (16bit)
速度倍率設定範圍 0.1 ~ 152.5倍
加速 rate 設定範圍 1 ~ 65,535 (16bit)
減速 rate 設定範圍 1 ~ 65,535 (16bit)
定位脈衝数設定範圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (32bit)
Slow Down Point 設定範圍 0 ~ 16,777,215 (24bit)
Package外形寸法
(Mold部分) (mm)
12×12
周圍溫度 -40 ~ +85℃
S字加減速控制
編碼器輸入 (4逓倍) 〇(每軸)
Up/Down Count
(現在位置Count)
〇(每軸)
32Bit ×3
16Bit ×1 (※8)
Comparator 〇(每軸)
32Bit×5
中斷信號輸出 〇(37要因)
次動作用 Pre-buffer (Pre-register) 〇(2段)
次動作自動開始控制
Pulsar 〇(每軸)
(32逓倍&2048分周功能)
直線補間
連續插補功能
I/O(汎用輸出入端子) 〇(每軸8点)
Ring Count 功能
Soft Limit 功能
5V Interface 對應
RoHS2 對應

(※5)最高出力周波数的標準値   輸入標準周波数的基準 clock 時,Max.値是輸入Max.周波数的基準Clock時。
(※8)PCL6000 系列及 G9103C的話,可以作爲偏差count來使用。