PPCIe-8443

PCI-Express 4軸運動控制卡

PPCIe-8443是搭載本公司脈衝控制LSI“PCL6046”的PCI-Express接口4軸控制板。 專用LSI可產生高速脈衝(6.5 MHz),可控制脈衝輸入型步進電機和伺服電機。

操作功能包括直線和S曲線加減速、任意2軸圓弧插補、2~4軸直線插補、連續插補、速度/位置倍率、13種原點回歸。 此外,通過使用板內的 FIFO 進行位置比較,可以在指定位置進行觸發輸出。
需要復雜計算的運算也在內部處理,減輕了CPU軸控制的負載。

提供在Windows上運行的實用軟件用於應用開發,所有軸的信息和輸入/輸出信號狀態都顯示在PC屏幕上,方便項目前期的系統調試。
除了該實用軟件外,還提供可在Windows開發環境中使用的函數庫(DLL)、VC、VB和C#語言的定義文件以及這些語言的示例程序。

Specification

適用電機 脈衝輸入型伺服電機、步進電機
介面 PCI-Express
內建晶片 PCL6046 (日本パルスモーター製)
功能 控制軸數 4
最大輸出頻率 6.5Mpps (定速動作、直線/S曲線加減速動作)
參考時脈 19.6608MHz
定位控制範圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647(32 Bit)
速度範圍(速度倍增器) 0.1 pps ~ 6,553.5 pps (0.1倍時)
1 pps ~ 65,535 pps (1倍時)
100 pps ~ 6,553,500 pps(100倍時)
運動控制 I/O訊號 指令脈衝輸出:OUT、DIR(各軸)
增量式編碼器輸入:EA、EB(各軸)
編碼器Z相輸入:EZ(各軸)
機械輸入:+EL、-EL、SD/PCS、ORG(各軸)
伺服驅動器I/F:INP、ALM、ERC(各軸)
位置鎖存輸入:LTC(軸2、軸3)
比較器輸出:CMP(軸0、軸1)
通用輸出:SVON(各軸)
通用輸入:RDY(各軸)
脈衝信號輸入:PA、PB(所有軸通用,目標軸由軟件選擇)
同時啟動/停止輸入/輸出:STA、STP
緊急停止輸入:EMG
光耦隔離,隔離電壓:2500Vrms(不含STA、STP、EDI、EDO)
擴展通用 I/O 16 個輸入、16 個輸出(EDI、EDO)
其他 軸控制連接器 SCSI 型 100 針連接器
工作溫度 0℃ ~ 50℃
Storage Temperature -20℃ ~ 80℃
濕度 5%~85% 結露なきこと
環境/標準合規性 RoHS指令(2011/65/EU)
CE標誌
(EN 55022:2010/AC:2011
EN61000-3-2:2014
EN61000-3-3:2013
EN55024:2010)
功耗 總線電源(輸入):+12V DC ±5%, 250mA Max
外部電源(輸入):+24V DC±5%,500mA Max
外部電源(輸出):+5V DC±5%, 500mA Max
寸法 185 mm(L) X 98.4mm(H)

Dimension

電纜連接圖

功能圖

產品配置(請註明以下產品名稱和產品編號)

品名:PPCIe-8443 品番:2110-002010 *包含以下物品。

名稱 電纜長度 内容
CN1電纜 0.3m 用於緊急停止輸入

◆品名:PPCIe-8443(選配1) 品番:2110-002012 *包含以下物品。

名稱 電纜長度 内容
CN1電纜 0.3m 用於緊急停止輸入
CN2電纜100pin(Open Wire) 2.0m 用於電機驅動器和其他輸入/輸出信號
CN5電纜 0.25m 用於通用輸入/輸出
P1 電纜 0.24m 用於手動脈衝信號輸入
K1 / K2電纜 2.0m 用於外部同步啟動/停止

◆品名:PPCIe-8443(選配2) 品番:2110-002013 *包含以下物品。

名稱 電纜長度 内容
CN1電纜 0.3m 用於緊急停止輸入
CN2電纜100pin(Open Wire) 2.0m 用於電機驅動器和其他輸入/輸出信號
CN5電纜 0.25m 用於通用輸入/輸出
P1 電纜 0.24m 用於手動脈衝信號輸入
K1 / K2電纜 2.0m 用於外部同步啟動/停止
DIN-100S-2M 100 針 SCSI-II 電纜
DIN100S 接線端子

◆品名:DIN-100S-2M 品番:2110-002008 (套裝產品)

名称 ケーブル長 内容
100 針 SCSI-II 電纜 2.0m 用於電機驅動器和其他輸入/輸出信號
(CN2,兩端連接器)
DIN100S端子台 100 針連接端子塊

機能例

S曲線加減速、速度倍率

直線插補、3軸直線插補

連續插補運行,不間斷2軸連續圓弧插補

原點回歸,利用ORG信號和Z相自動原點回歸

比較器輸出、與位置計數器匹配的連續輸出

(用相機在設定位置連續拍攝被攝體)