PCI-Express 4軸運動控制卡
PPCIe-8443是搭載本公司脈衝控制LSI“PCL6046”的PCI-Express接口4軸控制板。 專用LSI可產生高速脈衝（6.5 MHz），可控制脈衝輸入型步進電機和伺服電機。
操作功能包括直線和S曲線加減速、任意2軸圓弧插補、2～4軸直線插補、連續插補、速度/位置倍率、13種原點回歸。 此外，通過使用板內的 FIFO 進行位置比較，可以在指定位置進行觸發輸出。
需要復雜計算的運算也在內部處理，減輕了CPU軸控制的負載。
提供在Windows上運行的實用軟件用於應用開發，所有軸的信息和輸入/輸出信號狀態都顯示在PC屏幕上，方便項目前期的系統調試。
除了該實用軟件外，還提供可在Windows開發環境中使用的函數庫(DLL)、VC、VB和C#語言的定義文件以及這些語言的示例程序。
| 適用電機 | 脈衝輸入型伺服電機、步進電機 | |
|---|---|---|
| 介面 | PCI-Express | |
| 內建晶片 | PCL6046 （日本パルスモーター製） | |
| 功能 | 控制軸數 | 4 |
| 最大輸出頻率 | 6.5Mpps （定速動作、直線/S曲線加減速動作） | |
| 參考時脈 | 19.6608MHz | |
| 定位控制範圍 | -2,147,483,648 ～ +2,147,483,647(32 Bit) | |
| 速度範圍（速度倍增器） | 0.1 pps ～ 6,553.5 pps (0.1倍時) 1 pps ～ 65,535 pps (1倍時) 100 pps ～ 6,553,500 pps(100倍時) |
|
| 運動控制 | I/O訊號 | 指令脈衝輸出：OUT、DIR（各軸） 增量式編碼器輸入：EA、EB（各軸） 編碼器Z相輸入：EZ（各軸） 機械輸入：+EL、-EL、SD/PCS、ORG（各軸） 伺服驅動器I/F：INP、ALM、ERC（各軸） 位置鎖存輸入：LTC（軸2、軸3） 比較器輸出：CMP（軸0、軸1） 通用輸出：SVON（各軸） 通用輸入：RDY（各軸） 脈衝信號輸入：PA、PB（所有軸通用，目標軸由軟件選擇） 同時啟動/停止輸入/輸出：STA、STP 緊急停止輸入：EMG 光耦隔離，隔離電壓：2500Vrms（不含STA、STP、EDI、EDO） |
| 擴展通用 I/O | 16 個輸入、16 個輸出（EDI、EDO） | |
| 其他 | 軸控制連接器 | SCSI 型 100 針連接器 |
| 工作溫度 | 0℃ ～ 50℃ | |
| Storage Temperature | -20℃ ～ 80℃ | |
| 濕度 | 5％～85％ 結露なきこと | |
| 環境/標準合規性 | RoHS指令（2011/65/EU） CE標誌 （EN 55022：2010/AC：2011 EN61000-3-2:2014 EN61000-3-3:2013 EN55024:2010） |
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| 功耗 | 總線電源（輸入）：+12V DC ±5%, 250mA Max 外部電源（輸入）：+24V DC±5%，500mA Max 外部電源（輸出）：+5V DC±5%, 500mA Max |
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| 寸法 | 185 mm(L) X 98.4mm(H) | |
| 名稱 | 電纜長度 | 内容 |
|---|---|---|
| CN1電纜 | 0.3ｍ | 用於緊急停止輸入 |
| 名稱 | 電纜長度 | 内容 |
|---|---|---|
| CN1電纜 | 0.3ｍ | 用於緊急停止輸入 |
| CN2電纜100pin（Open Wire） | 2.0m | 用於電機驅動器和其他輸入/輸出信號 |
| CN5電纜 | 0.25m | 用於通用輸入/輸出 |
| P1 電纜 | 0.24m | 用於手動脈衝信號輸入 |
| K1 / K2電纜 | 2.0m | 用於外部同步啟動/停止 |
| 名稱 | 電纜長度 | 内容 |
|---|---|---|
| CN1電纜 | 0.3ｍ | 用於緊急停止輸入 |
| CN2電纜100pin（Open Wire） | 2.0m | 用於電機驅動器和其他輸入/輸出信號 |
| CN5電纜 | 0.25m | 用於通用輸入/輸出 |
| P1 電纜 | 0.24m | 用於手動脈衝信號輸入 |
| K1 / K2電纜 | 2.0m | 用於外部同步啟動/停止 |
| DIN-100S-2M | 100 針 SCSI-II 電纜 DIN100S 接線端子 |
| 名称 | ケーブル長 | 内容 |
|---|---|---|
| 100 針 SCSI-II 電纜 | 2.0m | 用於電機驅動器和其他輸入/輸出信號 （CN2，兩端連接器） |
| DIN100S端子台 | 100 針連接端子塊 |
（用相機在設定位置連續拍攝被攝體）
