PSD-S

脈衝輸入型驅動器

通過標準脈衝式軸卡進行運動控制。
請購買馬達和驅動器套件，因為各型號參數不同，例如電流設定。

Specification

Motor Part Number	PSM-20 series	PSM-28 series	PSM-42 series	PSM-56 series	PSM-60 series
驅動器型號	PSD-S-20 series	PSD-S-28 series	PSD-S-42 series	PSD-S-56 series	PSD-S-60 series

輸入電壓		24VDC　±10%
控制方式		ARM-based 32位MCU閉迴路控制
功耗		500mA Max（不包括馬達電流和煞車電流（使用煞車時））
Environmental conditions	温度	使用環境溫度：0～50℃（無結露）保存環境溫度：-20～70℃（無結露）
	濕度	工作環境濕度：35 至 85% RH（無結露）保存環境濕度：10 至 90% RH（無結露）
	振動	0.5G
	安規	CE : EN61800-3:2004/A1:2012(EnvironmentⅡC3) RoHS : 2011/65/EU
機能^※2	轉速	0～3,000rpm^※1
	最大脈衝輸入頻率	500k[PPS]
	解晰度（P/R）	500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000(由止撥開關設定) PSM-20 系列的編碼器解晰度為 4,000 [P/R]（乘以 4）。 [注意] 對於編碼器反饋輸出， PSD-S-20 為 4,000P/R（乘以 4），與上面設置的解晰度無關。 PSD-S-28 至 60 的輸出固定為 10,000 P/R（乘以 4）。
	保護功能（警報輸出）	過電流保護、過速度保護、位置跟隨誤差、過載、過熱、回生電壓、馬達連接、編碼器連接、馬達電壓、整定、ROM、位置偏差過大
	LED表示	電源、ServoON（勵磁ON）狀態、報警、定位完成
	啟動電流^※4	50%～150%（由參數設定）運行電流是馬達運行（旋轉）時流過馬達的電流值。它是根據馬達的額定電流設置的。 * 出廠時的設定值為 100%。
	停止電流	20%～100%（由參數設定）馬達停止0.1秒後，設定停止電流設定值。靜止時的電流值是與馬達額定電流的比值。 * 出廠設置為 50%
	輸入脈衝方式	1個脈衝/2個脈衝（通過止撥開關設定）
	馬達旋轉方向	Pulse/Direction
^{輸出入訊號※3}	輸入訊號功能	定位指令脈衝、ServoOFF（勵磁OnOff）、報警復位介面：光耦合器輸入
^{輸出入訊號※3}	輸出訊號功能	到位、報警、編碼器回授、煞車（可選）介面：光耦合器輸出、Line Driver輸出

*1 最大旋轉速度因解晰度而異。 10,000P/R的最大旋轉速度為 3,000 rpm。
*2 有關該功能的詳細規格，請參見使用說明書“B5. 運行顯示和設置”。

*3關於輸入輸出信號的詳細內容，請參照使用說明書“A7.輸入輸出信號的說明”。
*4 關於工作電流，請參考使用說明書《6.參數設定程序》。
*5 請準備容量大於下式計算的直流電源。
(額定電流/相+驅動器電源電流+煞車額定電流)×24V
例如:PLS-S-42M-BK (1.2A + 0.5A + 0.2A) x 24V = 45.6W

Dimension

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系統架構圖

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輸入輸出信號（CN4）

腳位	功能	輸入輸出
1	A-	輸出
2	A+	輸出
3	B-	輸出
4	B+	輸出
5	Z-	輸出
6	Z+	輸出
7	Brake-^※	輸出
8	Brake+^※	輸出
9	24GND(EXT)	輸入
10	24V(EXT)	輸入
11	Alarm Reset	輸入
12	Servo-OnOff	輸入
13	Alarm	輸出
14	In-position	輸出
15	NC	–
16	S-GND	–
17	CW-(Pulse-)	輸入
18	CW+(Pulse+)	輸入
19	CCW-(Dir-)	輸入
20	CCW+(Dir+)	輸入

*煞車選配