PSD-S

脈衝輸入型驅動器

通過標準脈衝式軸卡進行運動控制。
請購買馬達和驅動器套件,因為各型號參數不同,例如電流設定。

Specification

Motor Part Number PSM-20 series PSM-28 series PSM-42 series PSM-56 series PSM-60 series
驅動器型號 PSD-S-20 series PSD-S-28 series PSD-S-42 series PSD-S-56 series PSD-S-60 series
輸入電壓 24VDC ±10%
控制方式 ARM-based 32位MCU閉迴路控制
功耗 500mA Max(不包括馬達電流和煞車電流(使用煞車時))
Environmental conditions 温度 使用環境溫度:0~50℃(無結露)
保存環境溫度:-20~70℃(無結露)
濕度 工作環境濕度:35 至 85% RH(無結露)
保存環境濕度:10 至 90% RH(無結露)
振動 0.5G
安規 CE : EN61800-3:2004/A1:2012(EnvironmentⅡC3)
RoHS : 2011/65/EU
機能※2 轉速 0~3,000rpm※1
最大脈衝輸入頻率 500k[PPS]
解晰度(P/R) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000(由止撥開關設定)
PSM-20 系列的編碼器解晰度為 4,000 [P/R](乘以 4)。
[注意] 對於編碼器反饋輸出,
PSD-S-20 為 4,000P/R(乘以 4),與上面設置的解晰度無關。
PSD-S-28 至 60 的輸出固定為 10,000 P/R(乘以 4)。
保護功能(警報輸出) 過電流保護、過速度保護、位置跟隨誤差、過載、過熱、回生電壓、馬達連接、編碼器連接、
馬達電壓、整定、ROM、位置偏差過大
LED表示 電源、ServoON(勵磁ON)狀態、報警、定位完成
啟動電流※4  50%~150%(由參數設定)
運行電流是馬達運行(旋轉)時流過馬達的電流值。
它是根據馬達的額定電流設置的。
* 出廠時的設定值為 100%。
停止電流 20%~100%(由參數設定)
馬達停止0.1秒後,設定停止電流設定值。
靜止時的電流值是與馬達額定電流的比值。
* 出廠設置為 50%
輸入脈衝方式 1個脈衝/2個脈衝(通過止撥開關設定)
馬達旋轉方向 Pulse/Direction
輸出入訊號※3 輸入訊號功能 定位指令脈衝、ServoOFF(勵磁OnOff)、報警復位
介面:光耦合器輸入
輸出訊號功能 到位、報警、編碼器回授、煞車(可選)
介面:光耦合器輸出、Line Driver輸出
*1 最大旋轉速度因解晰度而異。 10,000P/R的最大旋轉速度為 3,000 rpm。
*2 有關該功能的詳細規格,請參見使用說明書“B5. 運行顯示和設置”。
*3關於輸入輸出信號的詳細內容,請參照使用說明書“A7.輸入輸出信號的說明”。
*4 關於工作電流,請參考使用說明書《6.參數設定程序》。
*5 請準備容量大於下式計算的直流電源。
(額定電流/相+驅動器電源電流+煞車額定電流)×24V
例如:PLS-S-42M-BK (1.2A + 0.5A + 0.2A) x 24V = 45.6W

Dimension

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系統架構圖

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輸入輸出信號(CN4)

腳位 功能 輸入輸出
1 A- 輸出
2 A+ 輸出
3 B- 輸出
4 B+ 輸出
5 Z- 輸出
6 Z+ 輸出
7 Brake- 輸出
8 Brake+ 輸出
9 24GND(EXT) 輸入
10 24V(EXT) 輸入
11 Alarm Reset 輸入
12 Servo-OnOff 輸入
13 Alarm 輸出
14 In-position 輸出
15 NC
16 S-GND
17 CW-(Pulse-) 輸入
18 CW+(Pulse+) 輸入
19 CCW-(Dir-) 輸入
20 CCW+(Dir+) 輸入

*煞車選配