PSD2-EC

EtherCAT 型驅動器

請購買馬達和驅動器套件，因為各型號參數不同，例如電流設定。

Specification

Motor Part Number	PSM2-20系列	PSM2-28系列	PSM2-42系列	PSM2-56系列	PSM2-60系列
驅動器型號	PSD2-EC-20系列	PSD2-EC-28系列	PSD2-EC-42系列	PSD2-EC-56系列	PSD2-EC-60系列

輸入電壓

24VDC ±10%

控制方式

ARM-based 32位MCU閉迴路控制

功耗

500mA Max（不包括馬達電流和煞車電流（使用煞車時））

Environmental conditions

溫度

使用環境溫度：0～50℃（無結露）
保存環境溫度：-20～70℃（無結露）

濕度

工作環境濕度：35 至 85% RH（無結露）
保存環境濕度：10 至 90% RH（無結露）

振動

0.5G

安規

CE : EN61800-3:2004/A1:2012(EnvironmentⅡC3)
RoHS : 2011/65/EU

功能

轉速

0-3,000rpm

Encoder resolution

編碼器 Encoder resolution	可設定解晰度（P/R）
4,000	500 1,000 1,600 2,000 3,600 4,000
10,000	500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000
16,000	500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000
20,000	500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000

保護功能
（警報輸出）

過電流、過速度、位置跟隨、過載、過熱、回生電壓、馬達連接、編碼器連接、主電源電壓、
定位完成、ROM、定位誤差超出、轉矩關閉電路
注：錯誤代碼（603Fh）和錯誤代碼表請參考手冊

LED顯示屏

電源、定位完成、勵磁ON狀態、報警

以太貓

支持
通訊協議

CoE（基於 EtherCAT 的 CANopen 應用協議）、
FoE（基於 EtherCAT 的文件訪問）

對應資料

CiA402 驅動配置文件

動作模式

循環同步位置模式(Cyclic Synchronous Position Mode)、 *1
位置模式(Profile Position Mode)、原點復歸模式(Homing Mode)

同步模式

Free Run, SM Event, DC SYNC Event（250 µs 以上）

輸入/輸出
信號

輸入信號功能

正負極限輸入、原點輸入、轉矩關閉輸入、
6個通用輸入信號
I/F：光電耦合器輸入

輸出信號功能

轉矩斷開狀態輸出、煞車輸出、5個通用輸出信號
I/F：光電耦合器輸出

*1 操作模式有時縮寫如下。
CSP 模式：循環同步定位模式
PP 模式：位置定位模式
HM 模式：原點復歸模式

Dimension

*Click the picture to zoom in.

系統架構圖