安裝呎吋□56mm
馬達長度有三種可供選擇。
可選擇安裝適用於單獨精密定位的行星齒輪減速機。
背隙為 3min以下。
請購買馬達和驅動器套件。
| Motor Part Number | PSM-56S-PG-PN3 | PSM-56S-PG-PN5 | PSM-56S-PG-PN8 | PSM-56S-PG-PN10 | PSM-56S-PG-PN15 | PSM-56S-PG-PN25 | PSM-56S-PG-PN40 | PSM-56S-PG-PN50 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大静止扭矩 (N・m) |
1.87 | 3.12 | 4.99 | 6.24 | 9.07 | 15.11 | 24.18 | 27.00 |
| 轉子轉動慣量 （kg m2） |
180 x 10-7 | |||||||
| バックラッシュ (min) |
3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 角度伝達誤差(min) | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 減速比 | 3 | 5 | 8 | 10 | 15 | 25 | 40 | 50 |
| Encoder resolution (10000P/R基準) |
0.012° | 0.0072° | 0.0045° | 0.0036° | 0.0024° | 0.00144° | 0.0009° | 0.00072° |
| 容許扭矩(N・m) | 18 | 27 | 27 | 18 | 18 | 27 | 27 | 27 |
| 最大扭矩(N・m) | 35 | 50 | 50 | 35 | 35 | 50 | 50 | 50 |
| 容許速度範圍 (rpm) |
0~1000 | 0~600 | 0~375 | 0~300 | 0~200 | 0~120 | 0~75 | 0~60 |
| 重量(kg) | 1.34 | 1.88 | 1.88 | 1.88 | 2.08 | 2.08 | 2.08 | 2.08 |
| 容許垂直負載(N)(軸中央基準) | 430 | 510 | 600 | 640 | 740 | 870 | 1000 | 1100 |
| 容許轉矩負載(N) | 310 | 390 | 480 | 530 | 630 | 790 | 970 | 1000 |
| Motor Part Number | PSM-56M-PG-PN3 | PSM-56M-PG-PN5 | PSM-56M-PG-PN8 | PSM-56M-PG-PN10 | PSM-56M-PG-PN15 | PSM-56M-PG-PN25 | PSM-56M-PG-PN40 | PSM-56M-PG-PN50 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大静止扭矩 (N・m) |
2.03 | 3.38 | 5.40 | 6.75 | 9.81 | 16.35 | 26.16 | 27.00 |
| 轉子轉動慣量 （kg m2） |
280 x 10-7 | |||||||
| バックラッシュ (min) |
3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 角度伝達誤差(min) | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 減速比 | 3 | 5 | 8 | 10 | 15 | 25 | 40 | 50 |
| Encoder resolution (10000P/R基準) |
0.012° | 0.0072° | 0.0045° | 0.0036° | 0.0024° | 0.00144° | 0.0009° | 0.00072° |
| 容許扭矩(N・m) | 18 | 27 | 27 | 18 | 18 | 27 | 27 | 27 |
| 最大扭矩(N・m) | 35 | 50 | 50 | 35 | 35 | 50 | 50 | 50 |
| 容許速度範圍 (rpm) |
0~1000 | 0~600 | 0~375 | 0~300 | 0~200 | 0~120 | 0~75 | 0~60 |
| 重量(kg) | 1.4 | 2.15 | 2.15 | 2.15 | 2.35 | 2.35 | 2.35 | 2.35 |
| 容許垂直負載(N)(軸中央基準) | 430 | 510 | 600 | 640 | 740 | 870 | 1000 | 1100 |
| 容許轉矩負載(N) | 310 | 390 | 480 | 530 | 630 | 790 | 970 | 1000 |
| Motor Part Number | PSM-56L-PG-PN3 | PSM-56L-PG-PN5 | PSM-56L-PG-PN8 | PSM-56L-PG-PN10 | PSM-56L-PG-PN15 | PSM-56L-PG-PN25 | PSM-56L-PG-PN40 | PSM-56L-PG-PN50 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大静止扭矩 (N・m) |
4.13 | 6.89 | 11.02 | 13.78 | 18.00 | 27.00 | 27.00 | 27.00 |
| 轉子轉動慣量 （kg m2） |
520 x 10-7 | |||||||
| バックラッシュ (min) |
3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 角度伝達誤差(min) | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 減速比 | 3 | 5 | 8 | 10 | 15 | 25 | 40 | 50 |
| Encoder resolution (10000P/R基準) |
0.012° | 0.0072° | 0.0045° | 0.0036° | 0.0024° | 0.00144° | 0.0009° | 0.00072° |
| 容許扭矩(N・m) | 18 | 27 | 27 | 18 | 18 | 27 | 27 | 27 |
| 最大扭矩(N・m) | 35 | 50 | 50 | 35 | 35 | 50 | 50 | 50 |
| 容許速度範圍 (rpm) |
0~1000 | 0~600 | 0~375 | 0~300 | 0~200 | 0~120 | 0~75 | 0~60 |
| 重量(kg) | 1.1 | 2.22 | 2.22 | 2.22 | 2.42 | 2.42 | 2.42 | 2.42 |
| 容許垂直負載(N)(軸中央基準) | 430 | 510 | 600 | 640 | 740 | 870 | 1000 | 1100 |
| 容許轉矩負載(N) | 310 | 390 | 480 | 530 | 630 | 790 | 970 | 1000 |
| Motor Part Number | 減速機段数 | □減速比 | L長度（mm） |
|---|---|---|---|
| PSM-56S-PG-PN□ | 1段 | 3, 5, 8, 10 | 46 |
| PSM-56M-PG-PN□ | 55 | ||
| PSM-56L-PG-PN□ | 80 | ||
| PSM-56S-PG-PN□ | 2段 | 15, 25, 40, 50 | 46 |
| PSM-56M-PG-PN□ | 55 | ||
| PSM-56L-PG-PN□ | 80 |
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