安裝呎吋□60mm
馬達長度有三種可供選擇。
可選擇安裝適用於單獨精密定位的行星齒輪減速機。
背隙為 3min以下。
請購買馬達和驅動器套件。
| 電機類型 | PSM2-60S-△-PG-PN3 | PSM2-60S-△-PG-PN5 | PSM2-60S-△-PG-PN8 | PSM2-60S-△-PG-PN10 | PSM2-60S-△-PG-PN15 | PSM2-60S-△-PG-PN25 | PSM2-60S-△-PG-PN40 | PSM2-60S-△-PG-PN50 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大靜止トルク (N・m) |
1.5 | 2.5 | 4.0 | 5.1 | 7.4 | 12.3 | 19.8 | 24.7 |
| 轉子轉動慣量 (kg· m2 ) |
240×10 -7 | |||||||
| 背隙（min） | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 角度伝達誤差(min) | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 減速比 | 3 | 5 | 8 | 10 | 15 | 25 | 40 | 50 |
| 分解能 (△A：10000P/R) |
0.012° | 0.0072° | 0.0045° | 0.0036° | 0.0024° | 0.00144° | 0.0009° | 0.00072° |
| 分解能 (△B：20000P/R) |
0.006° | 0.0036° | 0.00225° | 0.0018° | 0.0012° | 0.00072° | 0.00045° | 0.00036° |
| 許容平均トルク(N・m) | 18 | 27 | 27 | 18 | 18 | 27 | 27 | 27 |
| 允許最大扭矩（N·m） | 35 | 50 | 50 | 35 | 35 | 50 | 50 | 50 |
| 允許轉速範圍 （rpm） |
0~1000 | 0~600 | 0~375 | 0~300 | 0~200 | 0~120 | 0~75 | 0~60 |
| 單位重量（公斤） | 1.84 | 1.84 | 1.84 | 1.84 | 2.13 | 2.13 | 2.13 | 2.13 |
| 容許懸伸 載荷（N）（軸中心） |
430 | 510 | 600 | 640 | 740 | 870 | 1000 | 1100 |
| 許用推力載荷 (N) | 310 | 390 | 480 | 530 | 630 | 790 | 970 | 1100 |
*電機型號中符號△表示分辨率，A：10000P/R或B：20000P/R
例：PSM2-42S-A-PG-PN3
| 電機類型 | PSM2-60M-△-PG-PN3 | PSM2-60M-△-PG-PN5 | PSM2-60M-△-PG-PN8 | PSM2-60M-△-PG-PN10 | PSM2-60M-△-PG-PN15 | PSM2-60M-△-PG-PN25 | PSM2-60M-△-PG-PN40 | PSM2-60M-△-PG-PN50 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大靜止トルク (N・m) |
2.6 | 4.4 | 7.0 | 8.8 | 12.8 | 21.4 | 27.0 | 27.0 |
| 轉子轉動慣量 (kg· m2 ) |
490×10 -7 | |||||||
| 背隙（min） | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 角度伝達誤差(min) | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 減速比 | 3 | 5 | 8 | 10 | 15 | 25 | 40 | 50 |
| 分解能 (△A：10000P/R) |
0.012° | 0.0072° | 0.0045° | 0.0036° | 0.0024° | 0.00144° | 0.0009° | 0.00072° |
| 分解能 (△B：20000P/R) |
0.006° | 0.0036° | 0.00225° | 0.0018° | 0.0012° | 0.00072° | 0.00045° | 0.00036° |
| 許容平均トルク(N・m) | 18 | 27 | 27 | 18 | 18 | 27 | 27 | 27 |
| 允許最大扭矩（N·m） | 35 | 50 | 50 | 35 | 35 | 50 | 50 | 50 |
| 允許轉速範圍 （rpm） |
0~1000 | 0~600 | 0~375 | 0~300 | 0~200 | 0~120 | 0~75 | 0~60 |
| 單位重量（公斤） | 1.20 | 1.20 | 1.20 | 1.20 | 2.30 | 2.30 | 2.30 | 2.30 |
| 容許懸伸 載荷（N）（軸中心） |
430 | 510 | 600 | 640 | 740 | 870 | 1000 | 1100 |
| 許用推力載荷 (N) | 310 | 390 | 480 | 530 | 630 | 790 | 970 | 1100 |
*電機型號中符號△表示分辨率，A：10000P/R或B：20000P/R
例：PSM2-42S-A-PG-PN3
| 電機類型 | PSM2-60L-△-PG-PN3 | PSM2-60L-△-PG-PN5 | PSM2-60L-△-PG-PN8 | PSM2-60L-△-PG-PN10 | PSM2-60L-△-PG-PN15 | PSM2-60L-△-PG-PN25 | PSM2-60L-△-PG-PN40 | PSM2-60L-△-PG-PN50 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大靜止トルク (N・m) |
5.2 | 8.7 | 13.9 | 18.0 | 18.0 | 27.0 | 27.0 | 27.0 |
| 轉子轉動慣量 (kg· m2 ) |
690×10 -7 | |||||||
| 背隙（min） | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| 角度伝達誤差(min) | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 減速比 | 3 | 5 | 8 | 10 | 15 | 25 | 40 | 50 |
| 分解能 (△A：10000P/R) |
0.012° | 0.0072° | 0.0045° | 0.0036° | 0.0024° | 0.00144° | 0.0009° | 0.00072° |
| 分解能 (△B：20000P/R) |
0.006° | 0.0036° | 0.00225° | 0.0018° | 0.0012° | 0.00072° | 0.00045° | 0.0036° |
| 容許扭矩（N·m） | 18 | 27 | 27 | 18 | 18 | 27 | 27 | 27 |
| 最大扭矩 (N・m) | 35 | 50 | 50 | 35 | 35 | 50 | 50 | 50 |
| 允許轉速範圍 （rpm） |
0~1000 | 0~600 | 0~375 | 0~300 | 0~200 | 0~120 | 0~75 | 0~60 |
| 單位重量（公斤） | 2.61 | 2.61 | 2.61 | 2.61 | 2.86 | 2.86 | 2.86 | 2.86 |
| 容許懸伸 載荷（N）（軸中心） |
430 | 510 | 600 | 640 | 740 | 870 | 1000 | 1100 |
| 容許轉矩負載(N) | 310 | 390 | 480 | 530 | 630 | 790 | 970 | 1100 |
*電機型號中符號△表示分辨率，A：10000P/R或B：20000P/R
例：PSM2-42S-A-PG-PN3
| 電機類型 | 減速機級數 | □減速比 |
|---|---|---|
| PSM2-60S-△-PG-PN□ | 1段 | 3, 5, 8, 10 |
| PSM2-60M-△-PG-PN□ | ||
| PSM2-60L-△-PG-PN□ | ||
| PSM2-60S-△-PG-PN□ | 2段 | 15, 25, 40, 50 |
| PSM2-60M-△-PG-PN□ | ||
| PSM2-60L-△-PG-PN□ |
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