Commander 是一款功能強大的四軸混合 IC 運動控制器，它彌補了現成控制器和從頭開始設計控制器之間的差距。借助 Commander 先進的多軸功能，縮短開發時間並更快地將您的設計推向市場。可用選項包括 Commander 核心模塊、Commander 開發板或包含兩者的套件，其中包括您需要的所有佈線和編程材料。
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物品 |
描述 |
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軸數 |
4 軸（X、Y、Z 和 U） |
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定位控制範圍 |
-134,217,728 至 +134,217,727（28 位） |
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減速點設定範圍 |
0 至 16,777,215（24 位） |
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用於設置速度的寄存器數量 |
每個軸三個（FL、FH 和 FA [速度校正]） |
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速度設定步長范圍 |
1 至 65,535（16 位） |
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速度倍率範圍 |
乘以 0.1 到 100 乘以 0.1 = 0.1 至 6,553.5 pps 乘以 1 = 1 到 65,535 pps 乘以 100 = 100 到 6,553,500 pps |
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加減速特性 |
可選擇線性或S曲線加速/減速 |
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加速度設定範圍 |
1 至 65,535（16 位） |
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加減速率設定範圍 |
1 至 65,535（16 位） |
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進給速度自動修正功能 |
自動降低短距離定位移動的進給速度 |
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手動操作輸入 |
手動脈衝發生器（MPG）輸入、按鈕開關輸入 |
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插值函數 |
直線插補，任意2～4軸（一次只能進行一組插補運動，即不能同時進行X、Y直線插補和Z、U直線插補）；圓弧插補，任意2軸 |
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工作溫度範圍 |
-40 至 +85°C |
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力量 |
單電源3.3V±10% |
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包裹 |
150 引腳混合 IC |
CMD-4CR Command Reference Manual
