Commander 是一款功能強大的四軸混合 IC 運動控制器，它彌補了現成控制器和從頭開始設計控制器之間的差距。借助 Commander 先進的多軸功能，縮短開發時間並更快地將您的設計推向市場。可用選項包括 Commander 核心模塊、Commander 開發板或包含兩者的套件，其中包括您需要的所有佈線和編程材料。
物品 | 描述 |
軸數 | 4 軸（X、Y、Z 和 U） |
定位控制範圍 | -134,217,728 至 +134,217,727（28 位） |
減速點設定範圍 | 0 至 16,777,215（24 位） |
用於設置速度的寄存器數量 | 每個軸三個（FL、FH 和 FA [速度校正]） |
速度設定步長范圍 | 1 至 65,535（16 位） |
速度倍率範圍 | 乘以 0.1 到 100 乘以 0.1 = 0.1 至 6,553.5 pps 乘以 1 = 1 到 65,535 pps 乘以 100 = 100 到 6,553,500 pps |
加減速特性 | 可選擇線性或S曲線加速/減速 |
加速度設定範圍 | 1 至 65,535（16 位） |
加減速率設定範圍 | 1 至 65,535（16 位） |
進給速度自動修正功能 | 自動降低短距離定位移動的進給速度 |
手動操作輸入 | 手動脈衝發生器（MPG）輸入、按鈕開關輸入 |
插值函數 | 直線插補，任意2～4軸（一次只能進行一組插補運動，即不能同時進行X、Y直線插補和Z、U直線插補）；圓弧插補，任意2軸 |
工作溫度範圍 | -40 至 +85°C |
力量 | 單電源3.3V±10% |
包裹 | 150 引腳混合 IC |
CMD-4CR Command Reference Manual
