・以太網現場總線EtherCAT介面
・支持Drive Profile CiA402、PP模式（Profile Position Mode）、HM模式（Homing Mode）、DC：250μs以上
・運動控制核心採用日本脈衝電機PCL6115
・2相單極恆流步進馬達驅動器，最大輸出電流2.5A/相，微步1/32分度
・加減速時電流增加功能（最大1.5倍設定電流（最大2.5A））
・通過編碼器輸入進行機械位置計數
・通過軟件取消用於設置各種設置的 DIP 開關，提高了可靠性。
・緊湊型 130（寬）× 70（深）× 30（高）毫米
・卓越的性價比
| 設備ID | 1件 |
|---|---|
| 通訊協議 | EtherCAT PDO（過程數據對象） SDO（服務數據對象） |
| 支持通訊協議 | CoE（基於 EtherCAT 的 CANopen 應用協議） FoE（基於 EtherCAT 的文件訪問） |
| 控製配置文件 | CiA402 驅動配置文件 |
| 動作模式 | PP（輪廓位置）模式 HM（歸位）模式 |
| 同步模式 | DC（分佈式時鐘）同步250us或以上/FreeRun |
| 控制軸數 | 1軸 |
|---|---|
| 運動控制核心 | NPM脈衝控制LSI PCL6115（參考時鐘：24MHz） |
| 適用電機 | 2相單極步進馬達 |
|---|---|
| 控制方式 | 單極恆流驅動 |
| 勵磁方式 | 微步控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32） |
| 輸出電流 | 0.1A～2.5A/相（0.1A單位） |
| 電機驅動電流控制 | 加減速時電流上升功能（最大1.5倍設定電流（最大2.5A）） |
| 異常檢測 | 過流、過熱、電機掉電 |
| 驅動參數 | 通過SDO（服務數據對象）通信設置 |
| 輸入信號 | 急停/±終點限位/原點/編碼器A、B、Z相 |
|---|---|
| 輸出信號 | 比較器（= PCL6115 中的比較器 1） |
| 電源電壓 | DC+12V～+24V±10%（控制電源/電機驅動電源，單獨輸入） |
|---|---|
| 電源電流 | 控制功率：0.5A / 電機驅動功率：6A |
| 符合標準 | RoHS指令2011/65/EU（包括2015/863/EU附加4種物質） |
| 工作溫度限制 | 0 至 45°C（無冷凝） |
| 儲存溫度範圍 | -10 至 60°C（無冷凝） |
| 固件軟件 | 可使用 FoE（基於 EtherCAT 的文件訪問）協議重寫 |
| 外形尺寸 | 130毫米（寬）×70毫米（深）×30毫米（高） |
| 冷卻方式 | 自然冷卻（散熱片溫度超過70℃需強製冷卻） |
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| 產品名稱 | 零件號 | 類型名稱 | 外部的 |
| 電源線束 | 2240-001102 | ECD-B1CA-PW1 |  |
| 電機連接線束 | 2240-001112 | ECD-U1CA-MT1 |  |
| 輸入/輸出信號連接線束 | 2240-001104 | ECD-B1CA-IO1 |  |
