用於構建Motionnet的功能擴展本地設備。
它通過 4 線串行總線連接與 CPU 結合使用。
連接到 G9006 的 CPU 可以按如下方式訪問 Motionnet 系統。
・與連接到中心設備的CPU和連接到其他G9006的CPU進行
最多32字節的循環通信。（本地操作模式下有效）
· 監視所有端口數據（循環通信的數據）。
（兩種模式下均有效）
此外，各種設備可以通過CPU與Motionnet連接。
（可連接AD/DA轉換器、構建遠程控制等）
◆7×7mm的超小型封裝（模製件）
◆在本地通信操作模式下，可自由使用最多32字節的循環通信 ◆
在監視操作模式下進行監視，無需分配設備運行模式不使用設備號
（地址）=非佔用模式
◆還具有向本地CPU的中斷請求功能和從終端的一次性信號輸出功能，可實現多種功能控制方式
◆通訊方式：循環通訊
| 設備類型 | 本地設備 |
|---|---|
| 包裹 | 48 引腳 QFP |
| 本地CPU接口 | 4線串行總線 |
| 參考時鐘 | 80MHz（或40MHz） |
| 通訊速度 | 從 20Mbps、10Mbps、5Mbps、2.5Mbps 中選擇 |
| 通訊協議 | NPM原創 |
| 通訊方式 | 循環通訊 |
| 界面 | RS485+脈衝變壓器 |
| 連接方式 | 多點法 |
| 錯誤檢測方法 | CRC12 |
| I/O內存容量 | 256字節 |
| 封裝外形尺寸 （模具部分）（mm） |
7×7 |
| 電源電壓 | +3.0V 至 +3.6V |
| 環境溫度 | -40 至 +85°C |
| 有害物質限制指令2 | 一致 |
我們準備了一個用戶評估板來檢查G9006的操作。
電路板尺寸為 58mm x 57mm，安裝了評估所需的所有部件，例如用於設置 G9006 外部端子狀態的 DIP 開關、RS485 和脈衝變壓器，並且在獲取後可以立即插入現有的 Motionnet 線路中.然後
您就可以檢查操作情況。
