小型伺服驅動器“MC-200-7220”
2020 年 1 月發布
| MC-200-7220(A：數位/類比輸入/輸出 、D：SPI通訊) | |
| 輸入電壓 | 額定電壓DC48V(DC20V-5%～72V+5％) |
| 連續電流 | 3.5Arms |
| 最大瞬間電流(小於1秒) | 20Arms |
| 驅動方式 | 正弦波 PWM方式(50kHz) |
| 控制方式 | 位置・速度・電流控制 |
| 保護功能 | 過電流、過負載、過電壓、低電壓、過熱、 編碼器錯誤、防止保險絲燒壞 |
| 通訊功能 | USB2.0 mini-B參數設定、状態監控、命令控制 |
| 速度位置指令 | Line Driver：最大2.5MHz(1倍頻) CW/CCW、PULSE/DIRECTION、AB PHASE |
| 類比命令 | 電壓命令(0V基準±5V)12bit |
| 補助訊號 | Servo On、Reset Alarm、電流/速度控制、原點復歸、緊急停止、GPIO |
| 訊號輸出 | In Position、Alarm、類比/數位訊號輸出(電流、速度、位置偏差)、編碼器輸出(增量式：ABZ相Line Driver輸出、絕對式：RS422 ASCII碼、二進制碼) |
| 外部命令介面 | I/O、SPI、USB |
| 尺寸 | 132×67.2×25ｍｍ |
| 重量 | 160g |
◆可進行參數設定、狀態監視、命令控制。
◆通過設定功能，同型號驅動器即可控制各類型MTL馬達。
◆支援作業系統：Windows10 32bit/64bit
