非常適合末端執行器（手指關節、夾具、Zθ 裝置）。
低減速比齒輪的組合也可用於手指關節與夾爪。
馬達外徑： φ21mm
馬達長度：31.5/37.5/43.5mm
最大扭矩：40/80/120mN･m
最高轉速：3,000rpm
最高解晰度：288,000P/R（增量式），18bit(絕對式)
中空內徑： φ2.6mm
| 單位 | MDS-2006 | MDH-2006 | MDS-2012 | MDH-2012 | MDS-2018 | MDH-2018 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 驅動器輸入電壓 | DCV | 24 | |||||
| 最高轉速(※1) | rpm | 3,000 | |||||
| 額定轉速 | rpm | 1,500 | |||||
| 瞬間最大扭矩 | Nm | 0.04 | 0.09 | 0.12 | |||
| 連續靜止扭矩 | Nm | 0.017 | 0.030 | 0.040 | |||
| 連續額定扭矩 | Nm | 0.014 | 0.026 | 0.030 | |||
| 瞬間最大功率 | W | 5.0 | 10 | 17 | |||
| 瞬間最大功耗 | kW/s | 19 | 15 | 62 | 43 | 99 | 65 |
| 瞬間最大電流 | Arms | 2.6 | 4.3 | 5.6 | |||
| 連續額定電流(※2) | Arms | 1.1 | 1.2 | 1.4 | |||
| 額定電壓 | V/krpm | 1.6 | 2.5 | 2.4 | |||
| 額定扭矩(at25℃) | Nm/Arms | 0.015 | 0.024 | 0.023 | |||
| 馬達內阻(at25℃) | Ω | 3.5 | 2.2 | 1.9 | |||
| 馬達電感 | mH | 1.1 | 0.79 | 0.82 | |||
| 轉子極數 | P | 10 | |||||
| 編碼器最高解晰度(※3) | P/R | 增量式：288,000(4倍頻) 絕對式：262,144(18bit) | |||||
| 轉動慣量 J=GD2/4 | g･cm^2 | 0.78 | 1.5 | 1.2 | 2.0 | 1.7 | 2.4 |
| 徑向最大負載Fr | N | 44 | |||||
| 軸向最大負載Fa | N | 22 | |||||
| 容許扭矩 | Nm | 1.27 | 1.22 | 1.51 | 1.48 | 1.76 | 1.71 |
| 往復重複定位精度 | PULSE | ±1 | |||||
| 重量 | kg | 0.088 | 0.10 | 0.12 | |||
| 建議驅動器 | MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢ | ||||||
| 標準散熱器 | 100×100×5 鋁 | ||||||
【備註】
(*1) 如果您有其他轉速的需求，請聯繫我們。
(*2) 連續額定電流是在環境溫度 40°C 下在馬達上安裝標準散熱器時測得的值。
(*3) 如果您有其他解晰度的需求，請聯繫我們。
| 型式 | MD-2006 | MD-2012 | MD-2018 |
|---|---|---|---|
| L1長度 | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
*MDH（中空軸型）絕對編碼器規格馬達沒有穿透孔。
