非常適合高精度分配器和小型萬向節驅動器。
在空心軸上切一個絲錐，安裝旋轉接頭並穿過空氣管。
馬達外徑： φ30mm
馬達長度：31.5/37.5/43.5mm
最大扭矩：140/280/420mN･m
最高轉速：1,000rpm
最高解晰度：432,000P/R（增量式），19bit（絕對式）
中空內徑：φ4mm（標準）、φ6mm（客製/選配）
| 單位 | MDS-3006 | MDH-3006 | MDS-3012 | MDH-3012 | MDS-3018 | MDH-3018 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 驅動器輸入電壓 | DCV | 24(※1)/48 | |||||
| 最高轉速(※2) | rpm | 1000 | |||||
| 額定轉速 | rpm | 1000 | |||||
| 瞬間最大扭矩 | Nm | 0.14 | 0.28 | 0.42 | |||
| 連續靜止扭矩 | Nm | 0.060 | 0.095 | 0.13 | |||
| 連續額定扭矩 | Nm | 0.044 | 0.068 | 0.10 | |||
| 瞬間最大功率 | W | 15 | 20 | 30 | |||
| 瞬間最大功耗 | kW/s | 31 | 23 | 71 | 60 | 110 | 98 |
| 瞬間最大電流 | Arms | 4.6 | 5.6 | 6.3 | |||
| 連續額定電流(※3) | Arms | 1.8 | 1.8 | 1.7 | |||
| 額定電壓 | V/krpm | 2.8 | 4.5 | 6.8 | |||
| 額定扭矩(at25℃) | Nm/Arms | 0.026 | 0.043 | 0.065 | |||
| 馬達內阻(at25℃) | Ω | 2.1 | 2.3 | 2.5 | |||
| 馬達電感 | mH | 1 | 1.3 | 1.5 | |||
| 轉子極數 | P | 16 | |||||
| 編碼器最高解晰度(※4) | P/R | 增量式：432,000(4倍頻) 絕對式：524,288(19bit) | |||||
| 轉動慣量 J=GD2/4 | g･cm^2 | 6.5 | 8.9 | 11.2 | 13.6 | 15.9 | 18.3 |
| 徑向最大負載Fr | N | 94 | |||||
| 軸向最大負載Fa | N | 47 | |||||
| 容許扭矩 | Nm | 2.92 | 2.74 | 3.44 | 3.27 | 3.96 | 3.78 |
| 往復重複定位精度 | PULSE | ±1 | |||||
| 重量 | kg | 0.13 | 0.16 | 0.18 | |||
| 建議驅動器 | MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢ | ||||||
| 標準散熱器 | 120×120×8 鋁 | ||||||
【備註】
(*1) 在24V下使用時，瞬間最大扭矩會發生變化，因此請聯繫我們。
(*2) 如果您有其他轉速的需求，請聯繫我們。
(*3) 連續額定電流是在環境溫度 40°C 下在馬達上安裝標準散熱器時測得的值。
(*4) 如果您有其他解晰度的需求，請聯繫我們。
【備註】最高轉速受編碼器響應頻率限制，可通過降低編碼器解晰度進一步提高速度範圍。
| 型式 | MD－3006 | MD－3012 | MD－3018 |
|---|---|---|---|
| L1長度 | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
