緊湊的大直徑空心軸。
非常適合末端執行器、機器人關節等。
馬達外徑：φ60mm
馬達長度：31.5/37.5/43.5mm
最大扭矩：1.1/2.1/2.7N･m
最高轉速：300rpm
最高解晰度：2,000,000P/R（增量式），20bit（絕對式）
中空內徑： φ20mm
| 單位 | MDH-6006 | MDH-6012 | MDH-6018 | |
|---|---|---|---|---|
| 驅動器輸入電壓 | DCV | 24(※1)/48 | ||
| 最高轉速(※2) | rpm | 300 | ||
| 額定轉速 | rpm | 300 | ||
| 瞬間最大扭矩 | Nm | 1.1 | 2.1 | 2.7 |
| 連續靜止扭矩 | Nm | 0.29 | 0.58 | 0.77 |
| 連續額定扭矩 | Nm | 0.29 | 0.58 | 0.77 |
| 瞬間最大功率 | W | 25 | 51 | 77 |
| 瞬間最大功耗 | kW/s | 15 | 46 | 83 |
| 瞬間最大電流 | Arms | 11.1 | 13.7 | 16.6 |
| 連續額定電流(※3) | Arms | 3.0 | 2.9 | 3.2 |
| 額定電壓 | V/krpm | 11 | 19 | 26 |
| 額定扭矩(at25℃) | Nm/Arms | 0.1 | 0.2 | 0.24 |
| 馬達內阻(at25℃) | Ω | 1.0 | 1.5 | 1.3 |
| 馬達電感 | mH | 0.9 | 1.1 | 1.1 |
| 轉子極數 | P | 16 | ||
| 編碼器標準規格 | P/R | 增量式：2,000,000(4倍頻)(※4) 絕對式：1,048,576(20bit) | ||
| 轉動慣量 J=GD2/4 | kg･cm^2 | 0.31 | 0.42 | 0.53 |
| 徑向最大負載Fr | Ｎ | 320 | ||
| 軸向最大負載Fa | N | 160 | ||
| 容許扭矩 | Nm | 8.3 | 10.1 | 11.9 |
| 往復重複定位精度 | PULSE | ±1 | ||
| 重量 | kg | 0.37 | 0.46 | 0.55 |
| 建議驅動器 | MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢ | |||
| 標準散熱器 | 200×200×10 A5052 | |||
【注記】
(※1) 在24V下使用時，瞬間最大扭矩會發生變化，因此請聯繫我們。
(※2) 如果您有其他轉速的需求，請聯繫我們。
(※3) 連續額定電流是在環境溫度 40°C 下在馬達上安裝標準散熱器時測得的值。
(※4) 解晰度可更改為 500,000、640,000、1,000,000、1,280,000、2,500,000、2,560,000（4倍頻）。
此外，最大旋轉速度根據解晰度而變化。
公式：3MHz/乘以 4 x 60 之前的分辨率 = ○○ [rpm]
然而，取決於驅動器輸入電壓值 > 等效感應電壓常數 x 1.5 時
| 型式 | MD－6006 | MD－6012 | MD－6018 |
|---|---|---|---|
| L1長度 | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
