末端執行器（輸送θ軸、對準用）
非常適合自動化生產設備和機器人（相當於手腕）。
馬達外徑：φ40mm
馬達長度：31.5/37.5/43.5mm
最大扭矩：0.33/0.70/1.00N･m
最高轉速：450rpm
最高解晰度：1,296,000P/R（增量式），20bit（絕對式）
| 單位 | MDS-4006 | MDH-4006 | MDS-4012 | MDH-4012 | MDS-4018 | MDH-4018 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 驅動器輸入電壓 | DCV | 24(※1)/48 | |||||
| 最高轉速(※2) | rpm | 450 | |||||
| 額定轉速 | rpm | 450 | |||||
| 瞬間最大扭矩 | Nm | 0.33 | 0.70 | 1.0 | |||
| 連續靜止扭矩 | Nm | 0.12 | 0.20 | 0.28 | |||
| 連續額定扭矩 | Nm | 0.10 | 0.16 | 0.23 | |||
| 瞬間最大功率 | W | 14 | 27 | 40 | |||
| 瞬間最大功耗 | kW/s | 50 | 39 | 140 | 120 | 110 | 98 |
| 瞬間最大電流 | Arms | 6.3 | 7.5 | 10 | |||
| 連續額定電流(※3) | Arms | 1.6 | 1.7 | 2.3 | |||
| 額定電壓 | V/krpm | 6.1 | 10 | 11 | |||
| 額定扭矩(at25℃) | Nm/Arms | 0.058 | 0.096 | 0.100 | |||
| 馬達內阻(at25℃) | Ω | 2.6 | 2.5 | 1.7 | |||
| 馬達電感 | mH | 2.6 | 3.0 | 2.0 | |||
| 轉子極數 | P | 16 | |||||
| 編碼器最高解晰度(※4) | P/R | 增量式：1,296,000(4倍頻) 絕對式：1,048,576(20bit) |
|||||
| 轉動慣量 J=GD2/4 | g･cm^2 | 23.3 | 28.8 | 39.1 | 44.5 | 54.9 | 60.3 |
| 徑向最大負載Fr | N | 140 | |||||
| 軸向最大負載Fa | N | 70 | |||||
| 容許扭矩 | Nm | 5.10 | 4.76 | 5.86 | 5.54 | 6.62 | 6.30 |
| 往復重複定位精度 | PULSE | ±1 | |||||
| 重量 | kg | 0.21 | 0.26 | 0.30 | |||
| 建議驅動器 | MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢ | ||||||
| 標準散熱器 | 150×150×8 鋁 | ||||||
【備註】
(*1) 在24V下使用時，瞬間最大扭矩會發生變化，因此請聯繫我們。
(*2) 如果您有其他轉速的需求，請聯繫我們。
(*3) 連續額定電流是在環境溫度 40°C 下在馬達上安裝標準散熱器時測得的值。
(*4) 如果您有其他解晰度的需求，請聯繫我們。
【備註】最高轉速受編碼器響應頻率限制，可通過降低編碼器解晰度進一步提高速度範圍。
| 型式 | MD－4006 | MD－4012 | MD－4018 |
|---|---|---|---|
| L1長度 | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
