NPMC6045A-4104C

PC/104總線4軸控制板

PC/104總線4軸控制板。
脈衝串輸出類型。
體積小,價格低,適合小型嵌入式系統。
・PC/104總線、步進電機/伺服電機4軸控制板
・PC/104標準尺寸(90.2W x 95.9H),緊湊、低成本,非常適合嵌入式系統
・配備本公司脈衝控制LSI:PCL6045BL。最大輸出頻率6.5Mpps、4軸直線插補、任意2軸圓弧/圓弧插補、預註冊連續控制、速度/位置倍率等豐富的功能・附帶軟件Windows設備驅動程序、VisualBasic/ VisualC +
+
DLL 、示例程序
Dos 版本示例程序源文件 C 語言
、PC/104 標準(為了 PC/AT 的小型化和低電流消耗而改變 ISA 總線形狀的標準(IEEE P996)

規格

兼容電機 交流伺服電機、步進電機
控制軸數
公交線路 PC/104總線(16位)
輸入/輸出地址 0000~FFE0(用DIP開關設定)
IRQ 3/4/5/6/9(通過跳線設置)
內置LSI(參考時鐘) PCL6045BL
最大輸出頻率(pps) 6.5M
速度倍率設定範圍 0.1至100次
加速度設定範圍 1 至 65,535(16 位)
加減速率設定範圍 1 至 65,535(16 位)
工作溫度範圍(℃) 0 至 40
指令脈衝輸出 CW/CCW 或脈沖和方向
定位脈衝數設定範圍
加/減計數器
(當前位置計數器)
0 至 268,435,455(28 位)
加/減計數器回零
(軟件自動回原點)
是的
插補功能 直線/圓形
連續插補功能 是的
運行過程中速度變化 是的
有害物質限制指令 一致
機器位置計數器 28bit x 3/軸和16bit x 1/軸(偏差計數器)
比較器 28 位 x 5/軸
加減速功能 直線&S曲線(加減速可獨立設定)、三角驅動避讓功能
定位範圍 28位(±134,217,727個脈衝)
預登記 連續定位功能
速度超控 運行過程中可以改變速度
位置覆蓋 操作過程中可以改變目標位置
伺服驅動器I/O ALM、RDY、SVON、INP、ERC、ALRMRES
肌電圖、EA、EB、EZ
輸入/輸出規格 +/-EL、ORG、SD、PCS、EMG
(PA、STA、STP、通用)
外形尺寸(毫米) 90.2х95.9
電源 外部輸入DC24V電源

外觀尺寸