PC/104總線4軸控制板。
脈衝串輸出類型。
體積小,價格低,適合小型嵌入式系統。
・PC/104總線、步進電機/伺服電機4軸控制板
・PC/104標準尺寸(90.2W x 95.9H),緊湊、低成本,非常適合嵌入式系統
・配備本公司脈衝控制LSI:PCL6045BL。最大輸出頻率6.5Mpps、4軸直線插補、任意2軸圓弧/圓弧插補、預註冊連續控制、速度/位置倍率等豐富的功能・附帶軟件Windows設備驅動程序、VisualBasic/ VisualC +
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DLL 、示例程序
Dos 版本示例程序源文件 C 語言
、PC/104 標準(為了 PC/AT 的小型化和低電流消耗而改變 ISA 總線形狀的標準(IEEE P996)
兼容電機 | 交流伺服電機、步進電機 |
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控制軸數 | 四 |
公交線路 | PC/104總線(16位) |
輸入/輸出地址 | 0000~FFE0(用DIP開關設定) |
IRQ | 3/4/5/6/9(通過跳線設置) |
內置LSI(參考時鐘) | PCL6045BL |
最大輸出頻率(pps) | 6.5M |
速度倍率設定範圍 | 0.1至100次 |
加速度設定範圍 | 1 至 65,535(16 位) |
加減速率設定範圍 | 1 至 65,535(16 位) |
工作溫度範圍(℃) | 0 至 40 |
指令脈衝輸出 | CW/CCW 或脈沖和方向 |
定位脈衝數設定範圍 加/減計數器 (當前位置計數器) |
0 至 268,435,455(28 位) |
加/減計數器回零 (軟件自動回原點) |
是的 |
插補功能 | 直線/圓形 |
連續插補功能 | 是的 |
運行過程中速度變化 | 是的 |
有害物質限制指令 | 一致 |
機器位置計數器 | 28bit x 3/軸和16bit x 1/軸(偏差計數器) |
比較器 | 28 位 x 5/軸 |
加減速功能 | 直線&S曲線(加減速可獨立設定)、三角驅動避讓功能 |
定位範圍 | 28位(±134,217,727個脈衝) |
預登記 | 連續定位功能 |
速度超控 | 運行過程中可以改變速度 |
位置覆蓋 | 操作過程中可以改變目標位置 |
伺服驅動器I/O | ALM、RDY、SVON、INP、ERC、ALRMRES 肌電圖、EA、EB、EZ |
輸入/輸出規格 | +/-EL、ORG、SD、PCS、EMG (PA、STA、STP、通用) |
外形尺寸(毫米) | 90.2х95.9 |
電源 | 外部輸入DC24V電源 |