通過標準脈衝式軸卡進行運動控制。
請購買馬達和驅動器套件，因為各型號參數不同，例如電流設定。
| 馬達型號 | PSM-20 series | PSM-28 series | PSM-42 series | PSM-56 series | PSM-60 series |
|---|---|---|---|---|---|
| 驅動器型號 | PSD-S-20 series | PSD-S-28 series | PSD-S-42 series | PSD-S-56 series | PSD-S-60 series |
| 輸入電壓 | 24VDC ±10% | |
|---|---|---|
| 控制方式 | ARM-based 32位MCU閉迴路控制 | |
| 功耗 | 500mA Max（不包括馬達電流和煞車電流（使用煞車時）） | |
| 環境條件 | 温度 | 使用環境溫度：0～50℃（無結露） 保存環境溫度：-20～70℃（無結露） |
| 濕度 | 工作環境濕度：35 至 85% RH（無結露） 保存環境濕度：10 至 90% RH（無結露） | |
| 振動 | 0.5G | |
| 安規 | CE : EN61800-3:2004/A1:2012(EnvironmentⅡC3) RoHS : 2011/65/EU | |
| 機能※2 | 轉速 | 0～3,000rpm※1 |
| 最大脈衝輸入頻率 | 500k[PPS] | |
| 解晰度（P/R） | 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000(由止撥開關設定) PSM-20 系列的編碼器解晰度為 4,000 [P/R]（乘以 4）。 [注意] 對於編碼器反饋輸出， PSD-S-20 為 4,000P/R（乘以 4），與上面設置的解晰度無關。 PSD-S-28 至 60 的輸出固定為 10,000 P/R（乘以 4）。 | |
| 保護功能（警報輸出） | 過電流保護、過速度保護、位置跟隨誤差、過載、過熱、回生電壓、馬達連接、編碼器連接、 馬達電壓、整定、ROM、位置偏差過大 | |
| LED表示 | 電源、ServoON（勵磁ON）狀態、報警、定位完成 | |
| 啟動電流※4 | 50%～150%（由參數設定） 運行電流是馬達運行（旋轉）時流過馬達的電流值。 它是根據馬達的額定電流設置的。 * 出廠時的設定值為 100%。 | |
| 停止電流 | 20%～100%（由參數設定） 馬達停止0.1秒後，設定停止電流設定值。 靜止時的電流值是與馬達額定電流的比值。 * 出廠設置為 50% | |
| 輸入脈衝方式 | 1個脈衝/2個脈衝（通過止撥開關設定） | |
| 馬達旋轉方向 | Pulse/Direction | |
| 輸出入訊號※3 | 輸入訊號功能 | 定位指令脈衝、ServoOFF（勵磁OnOff）、報警復位 介面：光耦合器輸入 |
| 輸出訊號功能 | 到位、報警、編碼器回授、煞車（可選） 介面：光耦合器輸出、Line Driver輸出 | |
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| 腳位 | 功能 | 輸入輸出 |
|---|---|---|
| 1 | A- | 輸出 |
| 2 | A+ | 輸出 |
| 3 | B- | 輸出 |
| 4 | B+ | 輸出 |
| 5 | Z- | 輸出 |
| 6 | Z+ | 輸出 |
| 7 | Brake-※ | 輸出 |
| 8 | Brake+※ | 輸出 |
| 9 | 24GND(EXT) | 輸入 |
| 10 | 24V(EXT) | 輸入 |
| 11 | Alarm Reset | 輸入 |
| 12 | Servo-OnOff | 輸入 |
| 13 | Alarm | 輸出 |
| 14 | In-position | 輸出 |
| 15 | NC | – |
| 16 | S-GND | – |
| 17 | CW-(Pulse-) | 輸入 |
| 18 | CW+(Pulse+) | 輸入 |
| 19 | CCW-(Dir-) | 輸入 |
| 20 | CCW+(Dir+) | 輸入 |
*煞車選配
